[实用新型]一种玻璃表面应力检测自动化设备

权利要求书

1.一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于，包括玻璃表面应力测试仪(2)、上下料机构(3)、动作机构(4)和位移机构(5)；所述位移机构(5)连动所述动作机构(4)水平位移；所述动作机构(4)设在所述上下料机构(3)和所述玻璃表面应力测试仪(2)之间，以传递待测试产品(7)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)包括吸附组件(48)，以取放待测试产品(7)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)还包括翻转组件(47)；所述翻转组件(47)连动所述吸附组件(48)翻转，以翻转待测试产品(7)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)还包括升降电机(42)；所述升降电机(42)连动所述翻转组件(47)和所述吸附组件(48)升降。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)还包括注液组件(49)，以对所述玻璃表面应力测试仪(2)的测试工位(22)注液。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述上下料机构(3)包括物料架组件(38)；所述上下料机构(3)形成上下料槽位，所述物料架组件(38)放置在所述上下料槽位中。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述上下料机构(3)还包括上下料气缸(33)和前挡块(34)；所述上下料气缸(33)连动所述前挡块(34)抵紧所述物料架组件(38)。

8.根据权利要求6或7所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述上下料槽位设有用于检测物料架组件(38)到位的接近传感器(37)。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述位移机构(5)包括第一位移组件(51)；所述第一位移组件(51)连动所述动作机构(4)沿x轴平动。

10.根据权利要求1或9所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述位移机构(5)还包括第二位移组件(52)；所述第二位移组件(52)连动所述动作机构(4)沿y轴平动。