[实用新型]大风车水果采摘器

权利要求书

1.一种大风车水果采摘器，其特征在于：包括转轮、抓斗(2)、传动装置、动力装置和支架(11)，绕着所述转轮圆周方向活动连接有若干抓斗(2)，支架(11)用于支撑传动装置，动力装置通过驱动传动装置带动转轮转动，抓斗(2)在靠近动力装置侧设有杠杆(1)，杠杆(1)在遇到档杆后带动抓斗(2)闭合实现水果的采摘。

2.根据权利要求1所述的大风车水果采摘器，其特征在于：所述的转轮包括前转盘(4)和后转盘(5)，后转盘(5)为内部有隔板均匀分割的圆筒结构，前转盘(4)为圆盘结构；后转盘(5)内每个被隔板隔出的空腔的外圆周上均连接有一个活动抓斗(2)，后转盘(5)外圆周与抓斗(2)相配合处设有供水果进入空腔的开口。

3.根据权利要求2所述的大风车水果采摘器，其特征在于：所述的抓斗(2)与转轮通过连杆Ⅰ(3)刚性连接，所述连杆Ⅰ(3)与抓斗(2)为销连接。

4.根据权利要求1所述的大风车水果采摘器，其特征在于：所述的传动装置包括连杆Ⅱ(6)、光杠Ⅰ(10)、光杠Ⅱ(12)、光杠Ⅲ(13)、连接板Ⅰ(7)、主动轮(17)、从动轮(16)，电机(9)；所述的光杠Ⅱ(12)和光杠Ⅲ(13)分别固定在支架(11)两侧的支杆上，连杆Ⅱ(6)固定在光杠Ⅱ(12)和光杠Ⅲ(13)靠近转轮的一侧，连接板Ⅰ(7)固定在光杠Ⅱ(12)和光杠Ⅲ(13)上，光杠Ⅰ(10)固定在连杆Ⅱ(6)和连接板Ⅰ(7)上，且光杠Ⅰ(10)与转轮传动连接，光杠Ⅱ(12)和光杠Ⅲ(13)在远离转轮的一侧端部还设有连接板Ⅱ(8)，连接板Ⅰ(7)和连接板Ⅱ(8)间固定有动力装置，动力装置的输出轴与主动轮(17)相连接，主动轮(17)通过带与设在光杠Ⅰ(10)上的从动轮(16)传动连接。

5.根据权利要求4所述的大风车水果采摘器，其特征在于：所述的档杆是伸出连杆Ⅱ(6)的光杠Ⅱ(12)。

6.根据权利要求4所述的大风车水果采摘器，其特征在于：所述的动力装置为电机(9)。