[实用新型]一种伺服锁付检测装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服锁付检测装置，包括驱动机构、螺丝锁付机构，驱动机构设置有伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接行星减速机，行星减速机的输出轴可拆卸连接螺丝锁付机构，且行星减速机输出轴端套接有扭矩传感器；所述驱动机构与控制模块连接，且伺服电机和扭矩传感器均与控制模块电性连接。本实用新型，通过伺服电机、行星减速机和扭矩传感器的相互配合，同时通过控制模块进行实时监控，使得本伺服检测装置在完成锁紧螺丝的同时可以稳定的配置锁紧扭力，从而保障了产品在生产加工时的质量。

技术领域

本实用新型涉及锁付装置技术领域，更具体地说，是涉及一种伺服锁付检测装置。

背景技术

利用螺丝对物体进行加固的方式在工业制造上占据了很大的比重，锁紧螺丝时，我们常用的工具是螺丝刀，当然，随着科学技术及自动化技术的发展，为了提高生产效率，传统的手动螺丝刀逐步被电动螺丝刀取代。

然而，在使用电动螺丝刀的时候，由于电动螺丝刀扭力不稳定，往往会造成锁得过紧或者锁不紧，从而影响产品的品质，因此，为了确保产品生产品质，就需要借助专用的锁付装置根据产品情况按所需的扭力大小来锁紧螺丝。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服锁付检测装置，通过扭矩传感器获得的产品锁紧所需扭力的大小对该装置进行参数配置，再用此装置来锁紧螺丝，以解决现有技术中出现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种伺服锁付检测装置，包括驱动机构、螺丝锁付机构，所述驱动机构设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴驱动连接行星减速机，所述行星减速机的输出轴可拆卸连接螺丝锁付机构，所述行星减速机输出轴端套接有扭矩传感器，所述扭矩传感器为管状形状，所述行星减速机的输出轴贯穿扭矩传感器内部并从中伸出。

优选地，所述驱动机构与控制模块连接，所述伺服电机和扭矩传感器均与控制模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，通过伺服电机、行星减速机和扭矩传感器的相互配合，同时通过控制模块进行实时监控，使得本伺服检测装置在完成锁紧螺丝的同时可以稳定的配置锁紧扭力，从而保障了产品在生产加工时的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立体图。

图中：1驱动机构；11伺服电机；2螺丝锁付机构；3行星减速机；4扭矩感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，一种伺服锁付检测装置，包括驱动机构1、螺丝锁付机构2，所述驱动机构1设置有伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴与行星减速机3相连接，并驱动行星减速机3输出轴转动，所述行星减速机3的输出轴轴端可拆卸连接螺丝锁付机构2，所述行星减速机3输出轴端套接有扭矩传感器4，所述扭矩传感器4为管状形状，所述行星减速机3的输出轴贯穿扭矩传感器4内部并从中伸出。所述扭矩传感器4套接在行星减速机3输出轴外围可对行星减速机3输出轴的扭矩数据进行实时采集。

所述螺丝锁付机构2可以从行星减速机3上拆卸下来，可根据螺丝的种类和规格的不同来选择更换所需的螺丝锁付机构2。

本实施例要起到根据需要来调节扭矩大小的作用，还需要控制模块来进行控制，该控制模块可以通过外接，也可以通过内置来实现，本实施例选择内置方式，通过驱动机构1与控制模块的连接，使伺服电机11和扭矩传感器4均与控制模块电性连接。