[实用新型]一种高精度伺服旋转台

说明书

本实用新型公开了一种高精度伺服旋转台，包括支架本体与中心旋转台，中心旋转台上设置有中心转轴与支撑工件，支架本体上设置有转台支撑连接板，中心转轴下端连接有调心滚珠轴承，调心滚珠轴承与转台支撑连接板中心定位连接，中心转轴上端通过联轴装置连接有减速机，减速机连接有伺服电机，该减速机通过减速机连接板固接在支架本体上，支架本体上设置有作用于中心旋转台的检测定位组件，本实用新型不但机械结构简单而且简化了电控结构，同时还能实现对中心旋转台的平稳旋转及精准定位，结构简单，易于后期的维护保养等，该高精度伺服旋转台操作简单、灵活，所需电气控制系统简单、稳定，降低了产品的生产制造成本及后续的维护成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体为一种高精度伺服旋转台。

背景技术

在汽车内饰件加工及表面处理等工艺领域，最常用六轴机械手臂进行相应的加工及表面处理，由于对应加工或表面处理的汽车内饰件往往存在结构复杂，型面不规则等情况，需根据对应汽车内饰件产品制作相适配的夹紧胎具，然后放置在设备中心旋转台上进行快速装夹上下料，并通过自动旋转台机构实现快速交换。目前旋转台机构通常采用凸轮分割器，三相异步电机直连连接，驱动中心旋转台顺时针旋转180°并定位，六轴机械手臂加工或表面处理完成后，旋转台机构再逆时针旋转180°回到取放件原点，人工进行下料更换后重复此套加工动作。

现有旋转台机构原理图如图1所示：该机构主要由限位开关1、电子可调式滚珠摆杆a2、电子可调式滚珠摆杆b3、中心旋转台4、支撑底座5、三相异步电机6、减速机7、凸轮分割器机构8、工件检测传感器9以及工件定位插销10组成，其中支撑底座5为旋转机构整体支撑，凸轮分割器机构8固定于支撑底座5上，减速机7力矩输出端与凸轮分割器机构8采用刚性带键联轴器直连连接，减速机7力矩输入端采用柔性联轴器与三相异步电机6直连连接，以上通过PLC总控制信号控制与三相异步电机6做正反转运动，输出到减速机7力矩放大输送到凸轮分割器机构8上面，带动中心旋转台4做正反转运动，其中以中心旋转台4做顺时针转运动示意，工件胎具通过工件定位插销10定位中心旋转台4上，工件检测传感器9感应到工件胎具放置到位信号后，PLC控制三相异步电机6带动减速机7运动，使凸轮分割器机构8带动中心旋转台4顺时针转动180°，将工件旋转移动到加工室后，限位开关1检测到中心旋转台4到位信号后，三相异步电机6停止工作，电子可调式滚珠摆杆a2检测到中心旋转台4正面信号反馈给PLC系统，检测正面工件胎具已到加工室，进行加工或表面处理工作，加工或表面处理完成后PLC控制信号发送给三相异步电机6输出到减速机7力矩放大输送到凸轮分割器机构8上面，带动中心旋转台4做逆时针旋转180°，将中心旋转台4旋转移动到上下料侧后，限位开关1检测到中心旋转台4到位信号后，电子可调式滚珠摆杆b3检测到中心旋转台4正面信号反馈给PLC系统，检测正面工件胎具已到上下料侧，三相异步电机6停止工作，人工进行上下料动作，以上动作往复运动。

然而上述旋转台机构存在以下缺点：

1、在中心旋转台4转动过程中，凸轮分割器机构8为蜗轮蜗杆结构，由于此凸轮分割器机构8传动背隙较大，在力矩输出传动过程中，无法对中心旋转台4进行精准定位，而此传动背隙无法通过其他PLC控制方式进行补偿，采用加硬限位的方式在快速旋转启停的过程中，容易对减速机7造成损坏，三相异步电机6通过变频器控制速度信号，实时信号反馈效果较差，定位精准度不高。此种结构只适用用普通加工处理精度要求的产品，无法满足部分产品的精度使用需求；

2、此种凸轮分割器机构8只能安装在设备底部，其中对应的驱动部件、三相异步电机6、减速机7均安装于凸轮分割器机构8上，放置于设备底座，对中心旋转台4的安装高度造成一定的限制，对后续人机工程布局有较大的影响，整体机构操作人员上下料较废力，对安全操作中取放件存在较多的隐患，同时也影响了后续上下料的效率；

3、此种凸轮分割器机构8驱动成本较高，功耗较高，与目前倡导的绿色智能制造项目理念不符，后续使用功耗及整体机构维护等费用较高，不符合大众化工厂节能环保使用需求。

实用新型内容