[实用新型]一种纸芯管自动输送装置

权利要求书

1.一种纸芯管自动输送装置，它由机架（1）、料仓（2）、储料架（3）、横移小车（4）、控制器、升降齿条（6）和纸芯吸头构成；其特征在于：机架（1）内部设置有料仓（2），料仓（2）一侧设置有储料架（3）；机架（1）上端装有横移小车（4）；横移小车（4）上滑动装有升降齿条（6）；升降齿条（6）一侧的横移小车（4）上通过升降电机（7）装有升降齿轮（8）；升降齿轮（8）与升降齿条（6）啮合连接；升降齿条（6）下端通过装配板（9）装有多个纸芯吸头；装配板（9）上装有定位探头；所述的横移小车（4）、定位探头、升降电机（7）分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于：所述的纸芯吸头由缓冲弹簧（10）、柔性吸盘（11）、滑筒（12）和连通气管（13）构成；装配板（9）上间隔状设置有多个装配孔（14）；装配孔（14）下方的装配板（9）上滑动装有滑筒（12）；滑筒（12）上端与装配板（9）存有一定间距；装配孔（14）内的滑筒（12）通过装配翼缘（15）装有缓冲弹簧（10）；缓冲弹簧（10）与装配板（9）抵触连接；滑筒（12）下端固装有柔性吸盘（11）；滑筒（12）上端连接有连通气管（13）；各连通气管（13）通过连通主管（16）与外界压缩空气连通；连通主管（16）的进口端设置有电磁开关阀（17）。

3.根据权利要求2所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于：所述的横移小车（4）由车架（18）、主动车轮（19）、从动车轮（20）、驱动电机（21）和车轴（22）构成；车架（18）上通过车轴（22）对称状装有两组主动车轮（19）；各主动车轮（19）一侧的车架（18）上装有从动车轮（20）；各主动车轮（19）和各从动车轮（20）分别与机架（1）上横向设置的导轨滚动连接；车轴（22）一侧通过驱动电机（21）装有驱动齿轮（5）；驱动齿轮（5）与车轴（22）上固装的传动齿轮（23）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于：所述的储料架（3）由底板（24）、支撑支架、顶升气缸（25）和顶升杆（26）构成；底板（24）上间隔状固装有多个支撑支架；各支撑支架一端焊接有导向杆（27）；各支撑支架末端之间分别通过顶升气缸（25）装有顶升杆（26）。

5.根据权利要求4所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于：所述的各导向杆（27）和各顶升杆（26）均成“7”字形，各导向杆（27）和各顶升杆（26）的横向部分均呈倾斜状设置。

6.根据权利要求5所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于：所述的各支撑支架由支撑立杆（28）和储料横杆（29）构成；底板（24）上间隔状固装有多个支撑立杆（28）；各支撑立杆（28）上端分别固装有储料横杆（29）；各储料横杆（29）呈倾斜状设置；各储料横杆（29）与对应的支撑立杆（28）之间分别焊接有加强斜拉杆（30）。