[实用新型]一种自动分拣装配装置

权利要求书

1.一种自动分拣装配装置，其包括：

分料机构，所述分料机构有规律地输出被装配件；

装配机构，所述装配机构将所述被装配件装配至工件上；

移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构运动；

其特征在于：

所述装配机构具有领取被装配件的取料位置和将被装配件安装至工件的装配位置；

所述被装配件由所述取料位置至所述装配位置的运动轨迹中对应设置有分拣单元，所述分拣单元筛选与所述工件相适配的被装配件并由控制单元控制将所述装配机构移动至所述装配位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装配装置，其特征在于：所述装配机构还具有回收所述被装配件的回收位置，所述分拣单元筛选与所述工件不相适配的所述被装配件并由所述控制单元控制将所述装配机构移动至所述回收位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣装配装置，其特征在于：与所述回收位置处对应设置有回收单元，所述回收单元用于回收与所述工件不相适配的被装配件。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣装配装置，其特征在于：所述回收单元为存放箱。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣装配装置，其特征在于：所述分料机构包括振动盘、直线振动器和分料块；所述直线振动器与所述振动盘的出料端连接，所述分料块与所述直线振动器的出料端连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣装配装置，其特征在于：所述分料块与所述直线振动器垂直设置，所述分料块上设有容纳所述被装配件的分料口，所述分料口为一端开口的开口槽，所述开口朝向所述直线振动器设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动分拣装配装置，其特征在于：所述分料机构还包括设于所述分料块端部的分料驱动件，所述分料驱动件驱动所述分料块在所述直线振动器的出料端与所述装配机构的取料位置之间往复运动。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种自动分拣装配装置，其特征在于：所述移动机构包括X轴模组以及滑动连接于所述X轴模组的Z轴模组，所述X轴模组安装于基座，所述装配机构连接于所述Z轴模组；所述模组均包括模组驱动单元和引导单元。

9.根据权利要求1所述的一种自动分拣装配装置，其特征在于：所述装配机构包括夹取所述被装配件的夹爪以及驱动所述夹爪靠近或远离的装配驱动件。

10.根据权利要求9所述的一种自动分拣装配装置，其特征在于：所述分拣单元包括采集位于所述夹爪内的所述被装配件的图像信息的图像采集系统以及对所述图像信息进行对比处理的图像处理系统。