[实用新型]用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构

说明书

本实用新型公开了一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构，包括：第一输入轴和第一输出齿轮轴位于齿轮轴一侧，第二输入轴和第二输出齿轮轴位于齿轮轴另一侧，第一输入轴一端固定第一带轮，另一端固定第一小齿轮，第二输入轴一端固定第二带轮，另一端固定第二小齿轮；第一输出齿轮轴与第一输入轴连接端固定第一大齿轮，第二输出齿轮轴与第二输入轴连接端固定第二大齿轮，齿轮轴依次固定惰性大齿轮、双联大齿轮、双联小齿轮；第二小齿轮与惰性大齿轮啮合，第一小齿轮与双联大齿轮啮合，第二大齿轮与双联小齿轮啮合，第一大齿轮与齿轮轴啮合。变速结构紧凑，节省了空间，并在有限的空间内提高了输出扭矩，高刚性。

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，尤其涉及一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构。

背景技术

五轴复合加工中心是航空航天领域广泛应用的大型加工设备，而摆头是其重要的功能部件，与其他轴联动加工，实现对工件的高效、高精的加工，因此，对摆头提出了大扭矩、高刚性、高精度的要求。目前，大部分摆头体积大、有限空间内摆头扭矩小、低刚性，如果是力矩电机直接驱动的摆头，扭矩很小、发热量大。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构，以克服上述技术问题。

本实用新型一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构，包括：

第一输入轴、第二输入轴、第一输出齿轮轴、第二输出齿轮轴、齿轮轴、连接动力机构的第一带轮以及第二带轮，第一输入轴长度大于第二输入轴，第一输出齿轮轴长度小于第二输出齿轮轴；

所述第一输入轴和所述第一输出齿轮轴位于所述齿轮轴一侧，所述第二输入轴和所述第二输出齿轮轴位于所述齿轮轴另一侧，所述第一输入轴一端固定所述第一带轮，另一端固定第一小齿轮，所述第二输入轴一端固定所述第二带轮，另一端固定第二小齿轮；

所述第一输出齿轮轴与所述第一输入轴连接端固定第一大齿轮，所述第二输出齿轮轴与所述第二输入轴连接端固定第二大齿轮，所述齿轮轴依次固定惰性大齿轮、双联大齿轮、双联小齿轮；

所述第二小齿轮与所述惰性大齿轮啮合，所述第一小齿轮与所述双联大齿轮啮合，所述第二大齿轮与所述双联小齿轮啮合，所述第一大齿轮与所述齿轮轴啮合。上述第一大齿轮、第二大齿轮的半径大于第一小齿轮、第二小齿轮以及齿轮轴的半径，双联大齿轮半径大于双联小齿轮的半径。

进一步地，所述第一带轮通过胀紧套固定连接在第一输入轴上，所述第二带轮通过胀紧套固定连接在第二输入轴上。

进一步地，所述第一输入轴、第二输入轴、第一输出齿轮轴、第二输出齿轮轴两侧端部均采用圆柱滚子轴承支撑，齿轮轴两端采用深沟球轴承支撑。

进一步地，第一小齿轮采用键固定于第一输入轴上，第一大齿轮通过键固定在第一输出齿轮轴上，第二小齿轮通过键固定在第二输入轴上，第二大齿轮采用键固定在输出长齿轮轴上，所述惰性大齿轮通过键固定于所述齿轮轴上，双联大齿轮双联小齿轮焊接固定在一起。

本实用新型机械单摆头变速结构第一输入轴长度大于第二输入轴的长度，第二小齿轮与惰性大齿轮啮合，第一小齿轮与双联大齿轮啮合，第二大齿轮与双联小齿轮啮合，第一大齿轮与齿轮轴啮合，变速结构紧凑，节省了空间，并在有限的空间内提高了输出扭矩，高刚性，满足该类设备对摆头的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构示意图。

具体实施方式