[实用新型]一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构

权利要求书

1.一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，包括线性导轨、防护板、第一滑块、横移组件和第二滑块，其特征在于，所述防护板设置于所述线性导轨的侧边，所述第一滑块设置于所述线性导轨上，所述第二滑块设置于所述第一滑块上且所述第二滑块的两侧通过磁条与所述防护板的顶端相连，所述横移组件设置于所述第一滑块上且与所述第二滑块相连。

2.根据权利要求1所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述防护板数量为两个，两个所述防护板相互平行设置且分别与所述线性导轨的侧面相连，所述防护板的顶部还设有用于防止灰尘掉落的防护带。

3.根据权利要求1所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述横移组件包括滚珠丝杆、轴承和轴承座，所述滚珠丝杆与所述第二滑块相连，所述滚珠丝杆的一端套设有所述轴承，所述轴承座套设于所述轴承上。

4.根据权利要求3所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述第二滑块上开设通孔，所述通孔的形状与所述滚珠丝杆的形状匹配设置，所述滚珠丝杆与所述第二滑块通过紧固件固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述紧固件为滚珠丝杆螺母。

6.根据权利要求3所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述轴承座的一侧设有用于固定所述轴承座与所述滚珠丝杆相对位置的锁止件，所述锁止件套设于所述滚珠丝杆上。

7.根据权利要求6所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述锁止件一侧设有动力组件，所述动力组件通过联轴器与所述滚珠丝杆相连。

8.根据权利要求7所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述动力组件包括动力源和安装座，所述安装座设置于所述锁止件的一侧，所述联轴器设置于所述安装座内，所述动力源与所述联轴器相连。

9.根据权利要求8所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述动力源为伺服电机；或者，所述动力源为马达。

10.根据权利要求3所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆未与所述轴承相连的一端通过塑料轴套与一端盖相连。