[实用新型]一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构有效
| 申请号： | 201821024215.7 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN208575854U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈增寿;黄明涛;黄美丽;吴小花;曹轶杰;陈翔 | 申请（专利权）人： | 上海狄兹精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海森华专利代理事务所(特殊普通合伙) 31318 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第一滑块 机械手结构 半封闭式 步进马达 第二滑块 横移组件 丝杆 直连 本实用新型 动力马达 线性导轨 工作环境要求 机械传动技术 维护 | ||
1.一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，包括线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力马达，其特征在于，所述第一滑块设置于所述线性导轨上，所述第二滑块与所述第一滑块相连，所述横移组件设置于所述第一滑块上且与所述第二滑块相连，所述动力马达设置于所述横移组件上。
2.根据权利要求1所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述横移组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有所述第二滑块。
3.根据权利要求2所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述第二滑块的侧面设有用于固定所述滚珠丝杆与所述第二滑块的相对位置的滚珠丝杆螺母。
4.根据权利要求2所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆的一端套设有轴套，所述轴套嵌设于支撑座上，所述支撑座设置于所述线性导轨的一端且垂直于所述线性导轨。
5.根据权利要求4所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述轴套采用塑料制成的轴套。
6.根据权利要求4所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆的另一端套设有安装座，所述滚珠丝杆与所述安装座采用过盈配合。
7.根据权利要求6所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述动力马达设置于所述安装座上且所述动力马达与所述滚珠丝杆相连。
8.根据权利要求7所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述动力马达与所述滚珠丝杆之间通过一螺母相连。
9.根据权利要求1所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述线性导轨的两侧设有相互平行的防护板。
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