[实用新型]一种四轴焊接机器人

权利要求书

1.一种四轴焊接机器人，其特征在于：包括机柜、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、转动电机、焊枪、焊枪固定机构，其中：

所述左右移动机构包括有第一导轨、第一移动座和第一传动组件，所述第一导轨、第一传动组件分别安装于机柜的顶面，所述第一移动座安装于第一导轨上；所述第一传动组件与第一移动座相传动连接，以驱动所述第一移动座沿第一导轨作左右移动；

所述上下移动机构包括有第二导轨、第二移动座和第二传动组件，所述第二导轨安装于第一移动座上，所述第二移动座安装于第二导轨上；所述第二传动组件安装于第二导轨的上部，第二传动组件与第二移动座相传动连接，以驱动所述第二移动座沿第二导轨作上下移动；

所述前后移动机构包括定位座、移动导轨和第三传动组件，所述定位座安装于第二移动座上，所述移动导轨安装于定位座上；所述第三传动组件安装于移动导轨的后端上，该第三传动组件与定位座相传动连接，以驱动移动导轨相对于定位座作前后移动；

所述移动导轨的前端安装有一壳体，所述转动电机安装于所述壳体内，该转动电机的转动连接端伸出于壳体底面；

所述焊枪固定机构包括第一夹装块、第二夹装块，所述第一夹装块与转动连接端之间通过一斜杆连接一起，且第一夹装块与第二夹装块通过螺丝将所述焊枪夹装固定；

所述第一夹装块的底面安装有二个激光发射机构，所述二个激光发射机构呈对称设置，且二个激光发射机构发射出的光束在焊枪的焊嘴处呈相交设置。

2.根据权利要求1所述的一种四轴焊接机器人，其特征在于：所述第一夹装块的底面上形成有左安装部和右安装部，所述其中一激光发射机构铰接于左安装部的末端，另一激光发射机构铰接于右安装部的末端。

3.根据权利要求1所述的一种四轴焊接机器人，其特征在于：所述壳体的顶面安装有一转动轴，在转动轴的顶部设有安装块，在安装块上通过螺丝安装有一压管片，以在安装块与压管片之间形成导管穿置孔，所述与焊枪连接的送丝导管穿过所述导管穿置孔。