[实用新型]一种执行器

权利要求书

1.一种执行器，包括执行器本体，其特征在于，所述执行器本体包括转轴、滚珠丝杆螺母、滚珠花键螺母、用于带动所述滚珠丝杆螺母转动的第一电机和用于带动所述滚珠花键螺母转动的第二电机，所述滚珠丝杆螺母套设于所述转轴的一端，所述第一电机与所述滚珠丝杆螺母相连，所述滚珠花键螺母套设于所述转轴的另一端，所述第二电机与所述滚珠花键螺母相连。

2.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述第一电机套设于所述转轴上且位于所述滚珠丝杆螺母的一侧，所述第二电机套设于所述转轴上且位于所述滚珠花键螺母的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴上位于所述滚珠丝杆螺母的一侧设有一安装座，所述安装座套设于所述转轴上，所述第一电机设置于所述安装座上，所述第二电机套设于所述转轴上且位于所述滚珠花键螺母的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种执行器，其特征在于，所述第一电机与一第一滑轮相连，所述滚珠丝杆螺母上套设一第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮上套设一第一传送带。

5.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴上位于所述滚珠丝杆螺母和所述滚珠花键螺母的一侧分别设一安装座，两个所述安装座套设于所述转轴上，所述第一电机设置于所述滚珠丝杆螺母一侧的所述安装座上，所述第二电机设置于所述滚珠花键螺母一侧的所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种执行器，其特征在于，所述第一电机与一第一滑轮相连，所述滚珠丝杆螺母上套设一第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮通过第一传动带相连，所述第二电机与一第三滑轮相连，所述滚珠花键螺母上套设一第四滑轮，所述第三滑轮与所述第四滑轮通过一第二传送带相连。

7.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴的一端至另一端开设有供空气流通的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴连有所述滚珠丝杆螺母的一端与一气嘴相连，所述气嘴通过管路与一真空发生器相连。

9.根据权利要求8所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴上设有所述滚珠丝杆螺母的一端沿其轴向开设有多个滚珠丝杆槽，所述转轴上设有所述滚珠花键螺母的一侧沿其径向开设有滚珠花键槽。

10.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述执行器本体外设置一防止灰尘落入的防护罩。