[实用新型]一种装修垃圾专用车液压机械臂有效
| 申请号： | 201821024808.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208897830U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 魏严杰 | 申请（专利权）人： | 重庆圃瑜自动化机电有限公司;重庆庆铃专用汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 程宝妹 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区两路*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
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1.一种装修垃圾专用车液压机械臂，包括车体基座，其特征在于，所述车体基座上固定连接有转盘，所述转盘上铰接有第一机械臂的一端，所述第一机械臂为中空长方体状，所述第一机械臂的腔体内安装有伸缩液压臂，所述伸缩液压臂的一端从所述第一机械臂的腔体伸出构成伸出端，所述伸出端铰接有抓手；所述第一机械臂上还安装有用于驱动所述伸缩液压臂相对于第一机械臂移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，所述驱动装置为第一油压缸，所述第一油压缸的一端铰接在所述第一机械臂的一端上，所述第一油压缸的另一端铰接在所述伸出端上。
3.根据权利要求2所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，所述伸出端的下部还安装有摄像头，所述摄像头与所述抓手相对，所述摄像头与车载控制装置的显示屏相电连接。
4.根据权利要求3所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，还包括长方体异形的第一变幅杆，所述第一变幅杆的一端与所述转盘铰接，所述第一变幅杆的另一端与所述第一机械臂的一端相铰接；所述转盘上铰接有第二油压缸的一端，所述第二油压缸的另一端铰接在所述第一变幅杆的上部。
5.根据权利要求4所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，还包括长方体异形的第二机械臂，所述第二机械臂的一端与所述第一变幅杆的一端铰接，所述第二机械臂的另一端与所述第一机械臂的一端相铰接。
6.根据权利要求5所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，所述第二机械臂的一端通过第二变幅杆与所述第一变幅杆的一端铰接，所述第二机械臂的另一端通过第三变幅杆与所述第一机械臂的一端相铰接。
7.根据权利要求6所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，还包括第三油压缸，所述第三油压缸的一端铰接在所述第一变幅杆的下部，所述第三油压缸的另一端铰接在所述第二机械臂的下部。
8.根据权利要求7所述的装修垃圾专用车液压机械臂，其特征在于，还包括第四油压缸，所述第四油压缸的一端铰接在所述第二机械臂的下部，所述第四油压缸的另一端铰接在所述第一机械臂的下部。
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