[实用新型]一种物流仓储机器人有效
| 申请号： | 201821024990.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208683643U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 许伟萍 | 申请（专利权）人： | 南京苏驰冷弯型钢有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立柱 滑槽 物流 安装板 承接板 伸缩 夹取 底板 物流仓储 滑块 气缸 本实用新型 夹取机构 运转过程 左右两侧 板连接 螺纹胶 支撑板 掉落 托住 机器人 仓储 侧面 | ||
1.一种物流仓储机器人，其特征在于：包括底板(1)、第一立柱(2)、第二立柱(3)，所述底板(1)上左右两侧分别设有第一立柱(2)和第二立柱(3)，所述第一立柱(2)和第二立柱(3)前侧均设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)上通过滑块设有安装板(5)，所述安装板(5)上设有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)上通过滑块设有夹取板(7)，所述安装板(5)上设有气缸(8)，所述气缸(8)与夹取板(7)连接，所述第一立柱(2)和第二立柱(3)相对的侧面上设有第三滑槽(9)，两个第三滑槽(9)间设有支撑板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述支撑板(10)两端通过固定板(11)与第三滑槽(9)上的滑块连接，所述支撑板(10)内部设有伸缩承接板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述支撑板(10)上方设有气缸支撑座(13)，所述气缸支撑座(13)中间位置处设置有气缸控制的推板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述夹取板(7)上设有螺纹胶垫(15)，所述底板(1)下方设有万向轮(16)。
5.根据权利要求2所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：当所述伸缩承接板(12)接触到物品底部时，所述安装板(5)在第一滑槽(4)上的上升速度与支撑板(10)在第三滑槽(9)的上升速度一致。
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