[实用新型]自动顶卡自锁式取送机构及盒饭售卖机有效

专利信息
申请号: 201821025270.8 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN208256006U 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 金兴民;周风余;宋沛宇 申请(专利权)人: 山东善能启智机器人有限公司
主分类号: G07F11/00 分类号: G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00;G07F17/12
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 任欢
地址: 250101 山东省济南市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 盒饭 取送机构 自锁机构 夹持件 售卖机 自锁式 顶卡 支架 举升机构 移动机构 支架移动 集成箱 夹持 抬升 本实用新型 有效实现 支架连接 中空 多层 落下 拿取 腔体 容纳 穿过
【说明书】:

实用新型公开了自动顶卡自锁式取送机构及盒饭售卖机,它解决了现有技术中盒饭售卖机机构复杂,拿取盒饭稳定性的问题,具有能有效实现对盒饭夹持、方便盒饭落下的有益效果,其方案如下:自动顶卡自锁式取送机构,包括盒饭集成箱,内设有用于容纳多层盒饭的腔体,盒饭集成箱底部中空;自锁机构,包括支架,支架内侧设置夹持件;举升机构,带动盒饭集成箱内盒饭抬升到自锁机构处;移动机构,与自锁机构的支架连接带动支架移动到盒饭集成箱上方,举升机构带动盒饭抬升到设定高度后,穿过支架内侧的夹持件,夹持件对盒饭进行夹持,移动机构带动支架移动到设定位置。

技术领域

本实用新型涉及快餐领域,特别是涉及自动顶卡自锁式取送机构及盒饭售卖机。

背景技术

目前,饮食是人们生活必不可少要素,随着人们生活节奏的加快,和消费意识的改变。越来越多的人很多情况下不再自己做饭,而是选择快餐或外卖来解决饮食问题。但是现在无论是盒饭快餐还是外卖都存在一下问题,占用人力太多,做饭、售饭、送饭都需要人;提供餐食的时间比较固定,大多都只是在传统的三餐时间才有餐食供应;人们需要付出时间成本比较大,无论是去店面需要消耗的路程时间,还是等待外卖所用的时间都使人们无法短时间享受餐食;最重要的是,快餐和外卖提供食品的卫生标准、质量口味参差不齐,人们的健康和餐饮质量受到了很大的影响。

因此标准化快餐的生产和售卖以后会成为一种潮流,而我国快餐发展起步较晚,对标准化快餐和经营模式的认识还有较大的差距,还有盒饭在售卖过程的客观要求,如在出货过程要求平稳,不发生翻转、倾覆;传统的盒饭保质期较短,多要求当天即上即售;冷链的盒饭需要快速加热后才能售出等客观因素,使得目前我国的自动售饭机尚处于导入期,现有的盒饭售卖机存在以下几个问题:

1)不能保证一次只取一个盒饭,拿取盒饭的机构较为复杂,成本较高,而且对盒饭的形状有一定的限制,否则会出现卡货现象;

2)拿取盒饭的结构保持稳定性差,不够简单;

3)整体售卖机无法对盒饭进行有效加热;

4)盒饭所占空间大,没有实现有效集成,空间利用率低。

因此,需要对售饭机进行深入研究设计。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了自动顶卡自锁式取送机构,本实用新型通过取送机构的设置,可实现盒饭抬升,并通过自锁机构有效维持盒饭,最终通过移动机构运动到要求的位置,稳定性高。

自动顶卡自锁式取送机构的具体方案如下:

自动顶卡自锁式取送机构,包括:

盒饭集成箱,内设有用于容纳多层盒饭的腔体,盒饭集成箱底部中空;

自锁机构,包括支架,支架内侧设置夹持件;

举升机构,带动盒饭集成箱内盒饭抬升到自锁机构处;

移动机构,与自锁机构的支架连接带动支架移动到盒饭集成箱上方,举升机构带动盒饭抬升到设定高度后,穿过支架内侧的夹持件,夹持件对盒饭进行夹持,移动机构带动支架移动到设定位置。

上述的取送机构,在盒饭集成箱内能实现多个盒饭的集成,通过举升机构控制盒饭的高度,并通过自锁机构对盒饭进行维持,再通过移动机构运送到设定的位置。

进一步地,所述夹持件为带电磁锁舌的电磁锁,在支架内侧设置用于感应盒饭位置的传感器,传感器与控制器连接,控制器与电磁锁舌连接。

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