[实用新型]一种采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种可携式采摘装置，包括底座、转轴、调整台、角度调节装置、电动机、减速器、曲柄滑块机构和操作杆；转轴垂直设置在底座上；调整台包括第一板体和第二板体，第一板体连接在转轴的顶部，第一板体可绕转轴转动，第二板体的一端与第一板体的一端铰接，第二板体的另一端与第一板体的另一端通过角度调节装置连接；操作杆的底部连接曲柄滑块机构，操作杆的顶部设置有卡口；电动机与减速器的输入端连接，曲柄滑块机构与减速器的输出端连接。克服了传统木杆击打果枝对果实伤害过大，以及人工采摘效率低下的问题，装置的便携性明显优于其他大型的采摘装置，且造价和能耗方面远低于大型机械，更加符合中小型种植户的需求。

技术领域

本实用新型属于农产品收割技术领域，具体涉及一种采摘装置。

背景技术

当前社会，林果业发展迅速，其种植面积也迅速扩大，为我国农业带来了巨大的收益，同时也为农民带来了巨大的收益。与此同时，许多种植户选择大规模种植单一农作物，所以对于采摘的效率就有了更高的要求。枣类等农作物一直是较难采摘的种植物之一，国外一般选择使用大型机械进行收获，但是目前我国林果业的机械化程度较低，传统的木杆击打果枝、人工采摘的采摘效率又过低，引进国外的大型采摘机械代价过于高昂，并不适用于中小型种植户。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种采摘装置，解决目前人工采摘效率低、成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种采摘装置，包括底座、转轴、调整台、角度调节装置、电动机、减速器、曲柄滑块机构和操作杆；所述的转轴垂直设置在底座上；

所述的调整台包括第一板体和第二板体，所述的第一板体连接在转轴的顶部，第一板体可绕转轴转动，所述的第二板体的一端与第一板体的一端铰接，第二板体的另一端与第一板体的另一端通过角度调节装置连接；

所述的第二板体的上表面设置有导轨，所述的操作杆设置在导轨中，操作杆的底部连接曲柄滑块机构，操作杆的顶部设置有卡口；

所述的电动机与减速器的输入端连接，所述的曲柄滑块机构与减速器的输出端连接。

可选的，所述的底座内部设置有电动机电源，所述的转轴为套筒，转轴内设置有滑环；所述的第一板体上设置有直径与转轴直径匹配的开孔，所述的转轴安装在开孔中。

可选的，所述的底座的底部设置有多组齿状凸起。

可选的，所述的底座一端设置有可伸缩手柄，底座的另一端设置有滚轮。

可选的，所述的电动机和减速器固定在第二板体上表面。

可选的，所述的曲柄滑块机构包括连杆、曲柄和滑块，所述的连杆中间部分弯折呈凹槽状，所述的曲柄的一端连接在连杆的弯折部分，曲柄的另一端连接滑块，所述的滑块固定在操作杆上；所述的连杆的两端通过轴座固定在第二板体上，所述的连杆的其中一端连接有大齿轮，所述的大齿轮上啮合有小齿轮，所述的小齿轮连接在减速器的输出端上。

可选的，所述的操作杆包括第一杆体和第二杆体，所述的第一杆体的表面设置有螺纹；所述的第二杆体的一端为空心结构，第一杆体通过螺纹套接在第二杆体上，第二杆体的另一端连接在曲柄滑块机构上；所述的第一杆体为L型杆，所述的第二杆体与第一杆体连接的一端设置有凸起，所述的凸起与L型第一杆体的其中一个臂形成所述的卡口。

可选的，所述的角度调节装置为剪式千斤顶。

可选的，该装置还包括收集装置，所述的收集装置包括收集布、卷轴和壳体，所述的卷轴设置在壳体内，所述的收集布缠绕在卷轴上，所述的壳体上设置有供收集布拉出的开口，所述的壳体固定在第一板体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：