[实用新型]带对中定位的输送带

说明书

本实用新型涉及一种带对中定位的输送带，包括机架，所述机架上铰接有多个输送辊，多个输送辊均匀间隔分布，每个输送辊分别配合在单独的转轴上，转轴的两端铰接固定在机架的安装孔内，转轴通过传动件与动力源连接，输送带的末端的机架两侧安装有对中定位装置，通过上述方式，本实用新型带能够精确定位产品的位置，以便于配合机器人进行夹取。

技术领域

本实用新型涉及输送带技术领域，特别是一种带对中定位的输送带。

背景技术

输送带是现代化企业流水线中的必不可少的设备，对产品生产效率有重大的影响，现有技术中，窑具在输送过程中通常需要配合抓取机器人对产品进行夹取，以便于进行下一道工序，但是产品输送带在行进过程中，其输送的产品位置实时发生变化，造成抓取机器人无法对产品定位，使抓取过程中出现偏夹、漏夹现象，严重影响生产线运转效率。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带对中定位的输送带。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带对中定位的输送带，包括机架，所述机架上铰接有多个输送辊，多个输送辊均匀间隔分布，每个输送辊分别配合在单独的转轴上，转轴的两端铰接固定在机架的安装孔内，转轴通过传动件与动力源连接，其特征在于：输送带的末端的机架两侧安装有对中定位装置。

方案技术中，所述对中定位装置包括固定在机架上的夹板，所述夹板分布有多组导向轮，导向轮的轮沿位于输送辊的上方。

方案技术中，所述导向轮包括前端的引导轮与后端的阻挡轮。

方案技术中，转轴其中一端安装有链轮，每个转轴上的链轮通过链条连接在一起，链轮通过驱动装置带动。

方案技术中，所述机架下端设置有支撑腿。

本实用新型的有益效果是：这样结构的带对中定位的输送带能够精确定位产品的位置，以便于配合机器人进行夹取。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的工作状态结构示意图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的仰视图。

附图中各部件的标记如下：1、机架 2、输送辊 3、转轴 4、链轮 5、链条 6、电机 7、对中定位装置 8、夹板 9、导向轮 10、引导轮 11、阻挡轮。

具体实施方式

下面结合附图对实施例的技术方案作进一步的说明。

如图1、图3、图4所示，实施例中，带对中定位的输送带，包括机架1，所述机架1上铰接有多个输送辊2，多个输送辊2均匀间隔分布，每个输送辊2分别配合在单独的转轴3上，转轴3的两端铰接固定在机架1的安装孔内，转轴3其中一端安装有链轮4，每个转轴3上的链轮4通过链条5连接在一起，使整个输送带同步运动，所述链轮4通过电机6带动，输送带的末端的机架1两侧安装有对中定位装置7，所述对中定位装置7包括固定在机架1两侧的夹板8，所述夹板8分布有多组导向轮9，导向轮9的轮沿位于输送辊的上方。

如图2所示，圆柱体窑具在输送带上输送，所述导向轮9包括前端的引导轮10与后端的阻挡轮11，引导轮10的分布间隙略大于窑具圆柱直径，用于引导对中位置7，阻挡轮11位于圆柱体后方，其布置位置与圆柱体窑具的轮廓相符合，起到阻挡定位作用。

实施例中，夹板8通过紧固件固定在机架1上，通过紧固件调整夹板8位置，使导向轮9之间的间隙发生变化，以适应不同尺寸的产品通过。

本实用新型也可以对其他形状窑具进行定位，其导向轮的分布可依据窑具的形状进行布置。