[实用新型]一种使用机械臂打磨分拣的教学设备

说明书

本实用新型涉及一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，包括控制显示屏，模拟分拣机以及用于放置码垛的堆放区，堆放区与模拟分拣机之间设有用于把码垛由堆放区运送至模拟分拣机上的模拟机械臂，模拟机械臂上设有摄像装置，所述摄像装置与控制显示屏连接，工人可以通过本实用新型熟悉地使用机械臂进行打磨分拣工序，提高专业技能，从而提高生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种使用机械臂打磨分拣的教学设备。

【背景技术】

使用机械臂对货物进行打磨分拣被广泛地应用于工业生产领域，由于使用机械臂操作打磨分拣工序具有一定的难度，工人们在没有足够的培训下专业技能往往未能达到岗位要求，导致工作过程中的生产效率不高。

因此，需要进一步改进。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，工人可以通过本实用新型熟悉地使用机械臂进行打磨分拣工序，提高专业技能，从而提高生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，包括控制显示屏，模拟分拣机以及用于放置码垛的堆放区，堆放区与模拟分拣机之间设有用于把码垛由堆放区运送至模拟分拣机上的模拟机械臂，模拟机械臂上设有摄像装置，所述摄像装置与控制显示屏连接。

所述模拟分拣机包括传输方向相反的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带形成可循环的运输通道，第一、二传送带之间设有隔板。

所述模拟分拣机上设有传送电机，第一传送轴，第二传送轴，第一辅助轴和第二辅助轴，第一传送带依次经过第一传送轴、第一辅助轴、传送电机的传动轴、第二辅助轴以及第二传送轴呈正向运动；第二传送带依次经过第二传送轴、传送电机的传动轴以及第一传送轴呈反向运动。

所述第一、二传送带的端部之间设有转向弧面。

所述使用机械臂打磨分拣的教学设备还包括用于打磨码垛的打磨机。

本实用新型的有益效果是：

工人可以通过本实用新型熟悉地使用机械臂进行打磨分拣工序，提高专业技能，从而提高生产效率，同时，模拟分拣机采用单传送电机带动两条传送带的运作模式，提高了对传送电机的利用效率，降低制作成本。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的俯视图。

图3为本实用新型实施例A处的放大视图。

【具体实施方式】

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3，本使用机械臂打磨分拣的教学设备，包括控制显示屏1，模拟分拣机2以及用于放置码垛的堆放区3，堆放区3与模拟分拣机2之间设有用于把码垛由堆放区3运送至模拟分拣机2上的模拟机械臂4，模拟机械臂4上设有摄像装置41，所述摄像装置41与控制显示屏1连接，工人可以通过摄像装置41观察到控制模拟机械臂4的工作细节，有利于提高工人的操作精度，工人可以通过本实用新型熟悉地使用机械臂进行打磨分拣工序，提高专业技能，从而提高生产效率。

进一步地，模拟分拣机2包括传输方向相反的第一传送带21和第二传送带22，第一传送带21和第二传送带22形成可循环的运输通道，码垛进入模拟分拣机2后通过运输通道在经过分拣区域时会被分拣摆放，但由于传输过程往往也会出现漏分的情况，一般需要人手把未被分拣的码垛重新放置到待分拣区域，实施例通过本设置运输通道，使未被分拣的码垛可以通过运输通道循环再次被分拣，减少人手操作，第一、二传送带之间设有隔板23，防止码垛在运输过程中进入错误区域。