[实用新型]一种便于安装的机器人教学装置工作台

说明书

一种便于安装的机器人教学装置工作台，包括机架和工作台，工作台固定于机架上方，所述工作台包括导轨板，导轨板上设有多块连接基板，所述导轨板上开有多条滑动槽，滑动槽上方两侧设有限位凸台，连接基板上开有多个与所述滑动槽配合的通孔，所述连接基板通过固定连接件可拆卸固定于所述导轨板上,并可沿着滑动槽滑动。由于本实用新型采用上述的方案，连接基板与导轨板之间使用螺丝和螺母固定，在进行位置调整的时候，只需要拧松螺丝，然后推动连接基板，连接基板便可在导轨板上滑动，当连接基板调整至指定位置时，将螺丝拧紧便可再次将连接基板固定在导轨板上，方便快捷。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人教学领域，尤其涉及一种便于安装的机器人教学装置工作台。

【背景技术】

随着机器人在各行各业的广泛应用，学校也越来越重视机器人的教学质量，专门设立机器人教学课程和购买大量机器人教学设备供学生学习使用，还可以供师生一起进行研发工作，但目前市场上的机器人教学装置中各功能的部件，如机器人手臂、示教装置、打磨机等是直接固定于工作台上，若需要对上述部件进行位置的调整时，非常不便，而且在拆卸过程中，容易损坏工作台或各部件。

为了克服上述缺陷，我们研制了一种便于安装的机器人教学装置工作台。

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种便于安装的机器人教学装置工作台，该工作台具有导轨板和连接基板，机器人手臂、示教装置、打磨机等设备固定于连接基板上，连接基板可在导轨板上进行位置的调整。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种便于安装的机器人教学装置工作台，包括机架和工作台，工作台固定于机架上方，所述工作台包括导轨板，导轨板上设有多块连接基板，所述导轨板上开有多条滑动槽，滑动槽上方两侧设有限位凸台，连接基板上开有多个与所述滑动槽配合的通孔，所述连接基板通过固定连接件可拆卸固定于所述导轨板上,并可沿着滑动槽滑动。

进一步的，所述固定连接件包括螺丝和与螺丝配合的螺母，所述螺母的大小与滑动槽的大小相匹配。

进一步的，所述螺丝包括螺柱和螺头，所述螺头的直径大于所述通孔的直径，所述螺柱的直径小于或等于所述通孔的直径。

进一步的，所述导轨板沿滑动槽方向的两端均设有限位挡板。

进一步的，所述工作台还设有机器人手臂、示教装置、码垛框、搬运框、轨迹板、打磨机、冲压机和工具箱，所述机架内设有机器人控制柜；所述机器人手臂、示教装置、打磨机和冲压机均与机器人控制柜电联接。

进一步的，所述机器人手臂、示教装置、码垛框、搬运框、轨迹板、打磨机、冲压机和工具箱均固定于所述连接基板上。

本实用新型同背景技术相比存在的效果是：

由于本实用新型采用上述的方案，连接基板与导轨板之间使用螺丝和螺母固定，在进行位置调整的时候，只需要拧松螺丝，然后推动连接基板，连接基板便可在导轨板上滑动，当连接基板调整至指定位置时，将螺丝拧紧便可再次将连接基板固定在导轨板上，方便快捷。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例中机器人教学装置工作台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图1中A的局部放大图。

【具体实施方式】

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。