[实用新型]一种使用方便的机器人教学装置有效
申请号: | 201821025618.3 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN209232269U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 吴小林 | 申请(专利权)人: | 广东犇匠智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 孟凡娜 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制面板 机器人控制柜 教学装置 工作台 多功能机器人 机器人教学 承托机构 示教装置 手臂 指令 信号发射模块 信号接收模块 本实用新型 随身携带 电联接 便利 | ||
1.一种使用方便的机器人教学装置,其特征在于:包括工作台(1)和固定于工作台(1)下方的机架(2),工作台(1)上方设有多功能机器人手臂(3)和示教装置,机架(2)内设有机器人控制柜(4);示教装置包括固定于工作台(1)上的承托机构(6)和置于承托机构(6)上的控制面板(5),所述控制面板(5)设有信号发射模块,所述机器人控制柜(4)设有信号接收模块,所述多功能机器人手臂(3)与机器人控制柜(4)电联接。
2.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人教学装置,其特征在于:所述承托机构(6)包括支杆(61)和承托板(62),支杆(61)与承托板(62)一体成形,承托板(62)的下端部形成有承托倒钩(63)。
3.根据权利要求2所述的一种使用方便的机器人教学装置,其特征在于:所述承托板(62)相对于支杆(61)的一侧设有弹性支撑部。
4.根据权利要求3所述的一种使用方便的机器人教学装置,其特征在于:所述弹性支撑部包括多条弹性软垫(621),所述弹性软垫(621)水平粘接于承托板(62)上。
5.根据权利要求4所述的一种使用方便的机器人教学装置,其特征在于:所述工作台(1)上方还设有冲压机(7)、轨迹板(8)、打磨机(9)、码垛框(10)和搬运框(11),所述冲压机(7)和打磨机(9)均与机器人控制柜(4)电联接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种使用方便的机器人教学装置,其特征在于:所述机架(2)设有滑动组件,所述滑动组件包括多个滑轮(21)。
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