[实用新型]一种全地形遥控割草机

说明书

一种全地形遥控割草机，包括底盘、遥控控制电路、动力系统，所述动力系统包括燃油马达，所述燃油马达设置在底盘上，燃油马达动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接。本实用新型具有设计合理、运行可靠、工作效率高的特点。其联合应用燃油马达和电力四轮驱动，能量利用效率极高，并且控制电路工作稳定、自动化程度高。燃油马达通过多根软轴驱动割草刀，将割草动力分配给多套割草刀，割幅宽，大大提高作业效率且保证割草高度大致保持一致。其发电机发出的电能直接经过遥控控制电路分配给电动机，为整机提供移动能力。

技术领域

本实用新型涉及割草机领域，尤其指一种全地形遥控割草机。

背景技术

割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。

我国江河、水库分布广阔，拥有很长的土石坝。土石坝上种植有大面积的绿草。每年春夏季，杂草丛生，不仅滋生白蚁、蛇鼠等有害生物，而且还破坏堤坝结构，造成严给水工建筑安全造成严重的影响。因此有必要对堤坝上的杂草要定期进行整理，保证草地的整洁。现有的割草方式基本上有以下几种：一、手工割草，工作手段原始，割草速度慢、人员劳动强度大、效率极低，此方式基本上已经淘汰。二、背式机动镰，目前应用较为普遍的一种方式，但该方式也是人工操作，效率低、人员劳动强度和人工成本也很高。三、自走式割草机，虽然种类繁多，但现有普通割草机多适应较平的地势，不能适应地形环境非常复杂的斜坡作业，而且现有自走式割草机效率不高，操作人员同样工作强度大。四、现有遥控割草机地形适应能力还是不够全面，同时大斜坡上容易打滑，割草效率有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全地形遥控割草机，以改善现有割草或收割工作方式斜坡作业稳定性差、效率低、人员劳动强度大、人工成本高等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全地形遥控割草机，包括底盘、遥控控制电路、动力系统，所述动力系统包括燃油马达，其特征是所述燃油马达设置在底盘上，燃油马达动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；

所述底盘通过一铰轴与底盘两侧的驱动轮支架活动连接，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的两个左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的两个右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；

所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述底盘的前端与主割草机架连接，主割草机架底部设置有一万向轮；所述主割草机架的两侧铰接有侧翼割草机架，所述侧翼割草机架底部也设置有万向轮，所述主割草机架和侧翼割草机架底部设置有割草刀，所述软轴的末端与割草刀上的割草动力输入轴连接。

作为优选，所述燃油马达前端面和后端面分别设有前端面动力输出轴和后端面动力输出轴，所述前端面动力输出轴与变速器的动力输入轴连接。

作为优选，所述变速器的动力输入轴上设有主动轮，变速器的动力输出轴上设有从动轮，所述主动轮传动从动轮。

作为优选，所述前端面动力输出轴通过离合器与变速器的动力输入轴联接。

作为优选，所述燃油马达设置在底盘上，铰轴设置在底盘上燃油马达重心安装位置与底盘后端之间的区域。

作为优选，所述左侧驱动轮支架的端部安装有左驱动电机，左侧驱动轮支架的另一端部安装有转轴，左驱动电机的驱动轴和转轴上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接；所述右侧驱动轮支架的端部安装有右驱动电机，右侧驱动轮支架的另一端部安装有转轴，右驱动电机的驱动轴和转轴上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接。

作为优选，所述左侧驱动轮支架具有两个支板，两个支板端部分别与左驱动电机两端面连接，两个支板另一端部与转轴套管两端连接，转轴套管内设有转轴。