[实用新型]一种软轴传动多剪刀全地形遥控割草机

权利要求书

1.一种软轴传动多剪刀全地形遥控割草机，包括底盘、遥控控制电路、动力系统，所述动力系统包括燃油马达，其特征是所述燃油马达设置在底盘上，燃油马达动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；

所述底盘通过一铰轴与底盘两侧的驱动轮支架活动连接，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的两个左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的两个右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；

所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述底盘的前端与主割草机架连接，主割草机架底部设置有一万向轮；所述主割草机架的两侧铰接有侧翼割草机架，所述侧翼割草机架底部也设置有万向轮，所述主割草机架和侧翼割草机架底部设置有剪刀式割草刀，所述软轴的末端与剪刀式割草刀上的割草动力输入轴连接；所述剪刀式割草刀包括割草定刀和设置在割草定刀上的两片割草动刀，所述割草定刀上设有固定板，固定板与侧翼割草机架或主割草机架连接，割草定刀和割草动刀的一侧均设有锯齿，割草动刀上设有一个矩形槽，软轴末端设有割草动力输入轴，割草动力输入轴上偏离轴心的位置均设有拨柱，所述拨柱分别套入对应的矩形槽内。

2.根据权利要求1所述的软轴传动多剪刀全地形遥控割草机，其特征是所述燃油马达前端面和后端面分别设有前端面动力输出轴和后端面动力输出轴，所述前端面动力输出轴与变速器的动力输入轴连接。

3.根据权利要求1所述的软轴传动多剪刀全地形遥控割草机，其特征是所述变速器的动力输入轴上设有主动轮，变速器的动力输出轴上设有从动轮，所述主动轮传动从动轮。

4.根据权利要求1所述的软轴传动多剪刀全地形遥控割草机，其特征是所述前端面动力输出轴通过离合器与变速器的动力输入轴联接。

5.根据权利要求1所述的软轴传动多剪刀全地形遥控割草机，其特征是所述燃油马达设置在底盘上，铰轴设置在底盘上燃油马达重心安装位置与底盘后端之间的区域。