[实用新型]人形行走吹气机器人

权利要求书

1.一种人形行走吹气机器人，其特征在于：其包括支架，设置在支架上端的头部，所述支架的上下两端分别铰接设有一对上肢和一对下肢，所述支架的底端设有驱动上肢和下肢动作的驱动装置，所述支架内部设有抽气装置，所述抽气装置的出气口延伸设置在所述头部处，所述抽气装置的驱动件与所述上肢联动配合。

2.根据权利要求1所述的人形行走吹气机器人，其特征在于，所述上肢包括与驱动装置联动配合的转轴，与转轴联动配合的凸轮，在所述凸轮上设置第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端与凸轮的中心偏心设置，所述第一驱动轴的另一端则与第一驱动杆的一端铰接设置，在所述支架两侧分别铰接设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端则与第一驱动杆构成滑移配合。

3.根据权利要求2所述的人形行走吹气机器人，其特征在于，所述第一支撑杆的一端与支架铰接设置，另一端则固定设置有滑块，所第一驱动杆上设有长条形滑槽，所述滑块嵌设在所述长条形滑槽内，并与所述长条形滑槽构成滑移配合。

4.根据权利要求2或3所述的人形行走吹气机器人，其特征在于，所述驱动装置通过皮带联动机构与转轴联动配合。

5.根据权利要求1所述的人形行走吹气机器人，其特征在于，所述下肢包括与驱动装置构成联动配合的凸轮，所述凸轮上设置第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端与凸轮的中心偏心设置，所述第二驱动轴的另一端则铰接设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端与支架铰接设置，另一端则固定设置有固定块，所述第二驱动轴与第二驱动杆的铰接点位于接近支架铰接点的位置，所述固定块的底部与支撑脚中间段铰接设置，所述固定块的上端一侧与第二驱动杆铰接配合，另一侧则通过第一连杆与第二驱动轴的中间段铰接设置，所述支撑脚的上端则通过第二连杆与第二驱动杆的中间段铰接，且铰接点位于接近固定块铰接点的位置。

6.根据权利要求5所述的人形行走吹气机器人，其特征在于，所述第一连杆成Z字形。

7.根据权利要求5所述的人形行走吹气机器人，其特征在于，所述固定块呈近似三角形。

8.根据权利要求1所述的人形行走吹气机器人，其特征在于，所述抽气装置包括设置在支架内的抽气筒以及抽气杆，所述抽气杆通过凸轮与转轴联动配合。

9.根据权利要求8所述的人形行走吹气机器人，其特征在于，所述抽气杆的上端设有圆点，所述凸轮的周向设有凹槽，所述圆点嵌设在该凹槽内，且可沿凹槽滑移。

10.根据权利要求1所述的人形行走吹气机器人，其特征在于，所述头部可转动设置在支架上。