[实用新型]焊接翻转机构及焊接装置

权利要求书

1.一种焊接翻转机构，其特征在于：包括翻转基架(1)，在该翻转基架(1)的顶端固定有两个翻转轴机构(2)，在两个翻转轴机构(2)之间转动连接有工件夹持机构(3)，在所述翻转基架(1)上还固定翻转动力机构(4)，该翻转动力机构(4)用于驱动所述工件夹持机构(3)翻转一定角度；

所述翻转动力机构(4)包括固设于所述翻转基架(1)上的连接座(41)，在该连接座(41)上转动连接有翻转气缸(42)，所述翻转气缸(42)的伸缩杆与位于其上方的连接杆(43)的一端固定连接，所述连接杆(43)的另一端通过转轴与驱动杆(44)的一端相连接，该驱动杆(44)的另一端连接至所述工件夹持机构(3)，当所述翻转气缸(42)的活塞杆伸出时，所述驱动杆(44)绕着所述转轴转动并靠近所述连接杆(43)。

2.根据权利要求1所述的焊接翻转机构，其特征在于：所述翻转动力机构(4)上设置有翻转角度限位结构。

3.根据权利要求2所述的焊接翻转机构，其特征在于：所述翻转角度限位结构包括调节螺杆(45)与限位头(46)，所述调节螺杆(45)穿设于所述连接杆(43)上，在所述连接杆(43)两侧的调节螺杆(45)上连接有调节螺母(47)，所述调节螺母(47)用于调节所述调节螺杆(45)斜向上伸出所述连接杆(43)的长度，所述限位头(46)固设于所述驱动杆(44)上，当所述工件夹持机构(3)翻转后，所述连接杆(43)与所述驱动杆(44)靠近，所述调节螺杆(45)的端部与所述限位头(46)相抵接。

4.根据权利要求3所述的焊接翻转机构，其特征在于：所述驱动杆(44)呈Z字形，其上部与所述工件夹持机构(3)相连接，在其中部设置所述限位头(46)，所述驱动杆(44)的下端部与所述连接杆(43)相连。

5.根据权利要求1所述的焊接翻转机构，其特征在于：在所述翻转基架(1)上还设置有水平缓冲限位块(5)，该水平缓冲限位块(5)用于在所述工件夹持机构(3)恢复水平位置时进行缓冲与限位。

6.根据权利要求5所述的焊接翻转机构，其特征在于：所述翻转基架(1)包括分设于两侧的基座(11)，两个所述基座(11)之间通过多根连杆(12)相连接，在所述基座(11)的顶部设置所述翻转轴机构(2)。

7.一种焊接装置，其特征在于：包括如权利要求1～6任一项所述的焊接翻转机构。