[实用新型]一种用于夹持纸杯的可调节夹爪有效
| 申请号： | 201821028615.5 | 申请日： | 2018-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN208514509U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 林言壕 | 申请（专利权）人： | 厦门合庆达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纸杯 夹爪 驱动装置 可调节 连接件 夹爪装置 夹持 支架 对称设置 工作空间 控制气缸 支架固定 支架两侧 控制夹 适配 爪夹 占用 改进 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，其特征在于：包括支架、夹爪装置、驱动装置和连接件；夹爪装置对称设置在支架两侧，且和驱动装置相连接；连接件与支架固定连接；驱动装置位于支架上方，且位于连接件内侧；所述夹爪装置包括夹爪和滑块；所述夹爪和滑块之间固定连接；所述夹爪呈半月形；所述夹爪内侧设有弧形滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，其特征在于所述夹爪设有摩擦层；所述摩擦层为橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，其特征在于所述驱动装置选自气缸机构、油缸机构、丝杆机构、直线电机机构中的一种。
4.根据权利要求3所述的一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，其特征在于所述驱动装置气缸机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，其特征在于所述支架上设有一个滑槽。
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