[实用新型]一种配电站巡检机器人避障导航装置

权利要求书

1.一种配电站巡检机器人避障导航装置，该装置安装在巡检机器人上，其特征在于，所述的装置包括环形安装圈(1)和防护圈(2)，所述的安装圈(1)套装在巡检机器人机身外侧，所述的防护圈(2)套设在安装圈(1)外侧并通过弹性结构(3)与安装圈(1)固定连接，所述的防护圈(2)外侧侧壁上设有测距传感器(4)，所述的安装圈(1)上设有摄像头(5)和测速传感器(6)，该装置还包括处理器，所述的测距传感器(4)、摄像头(5)和测速传感器(6)均连接至处理器，所述的处理器连接巡检机器人的主控制器。

2.根据权利要求1所述的一种配电站巡检机器人避障导航装置，其特征在于，所述的弹性结构(3)包括伸缩管和弹簧，所述的伸缩管两端固定连接安装圈(1)外侧壁和防护圈(2)内侧壁，所述的弹簧设置在伸缩管中。

3.根据权利要求1或2所述的一种配电站巡检机器人避障导航装置，其特征在于，所述的弹性结构(3)设置4～6个，并均匀分布在安装圈(1)和防护圈(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种配电站巡检机器人避障导航装置，其特征在于，所述的测距传感器(4)为红外测距传感器(4)。

5.根据权利要求1或4所述的一种配电站巡检机器人避障导航装置，其特征在于，所述的测距传感器(4)设置多个，并沿防护圈(2)外侧壁均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种配电站巡检机器人避障导航装置，其特征在于，所述的摄像头(5)通过升降杆(7)固定在安装圈(1)上边缘上。

7.根据权利要求1所述的一种配电站巡检机器人避障导航装置，其特征在于，所述的安装圈(1)内侧壁设有卡接槽，所述的巡检机器人机身外侧对应设有卡块，所述的安装圈(1)与巡检机器人机身进行卡接。

8.根据权利要求1所述的一种配电站巡检机器人避障导航装置，其特征在于，所述的防护圈(2)外侧包围一层防撞海绵，所述的防撞海绵上设有将测距传感器(4)外露的开孔。