[实用新型]一种新型自适应洗车机

说明书

本实用新型涉及一种新型自适应洗车机，包括长方形主体框架及控制装置，控制装置包括单片机模块、多组测距传感器模块、四个低压继电器、两个高压继电器，所述测距传感器模块安装在水平向清洗管路和垂直向清洗管路上，测距传感器模块将测量数据传输给单片机模块，单片机模块通过四个低压继电器控制前后移动电机、左右移动电机、上下移动电机和旋转电机工作，单片机模块通过两个高压继电器分别控制水泵和气泵向相应的喷嘴组件进行喷水操作或喷气操作。本实用新型设计合理，可贴近车身进行洗车作业，实时监测喷射距离并调整喷射压力，喷嘴可以实现沿车辆纵向、横向、垂直方向运动，以此提高洗车效率，降低因远距离喷射引起能量消耗。

技术领域

本实用新型属于汽车洗车技术领域，尤其是一种新型自适应洗车机。

背景技术

目前，洗车机主要分为大型客车清洗机与轻型载客汽车洗车机两大类，轻型载客洗车机通常采用龙门式结构或者倒L结构形式，均布喷嘴作为水雾喷射通道以满足整车外围覆盖面清洗要求。龙门式结构虽然可满足各类型车辆清洗使用，但结构笨重、零部件数量较多且成本较高，不能满足中小型洗车房要求，龙门式结构洗车机主要应用在大型客车洗车系列。倒L结构洗车机作为轻型载客车辆洗车房主要应用结构，但目前市场中倒L结构形式洗车机采用的是定宽度、定高度程序开环式控制方式，即针对各种不同车型，清洗过程程序唯一，这就难以满足在某些车辆局部突出过高或外廓尺寸过大情况下车辆清洗要求。

另外，市场现有洗车机虽然可以满足车辆外围冲洗要求，但喷嘴与车身距离通常控制在 0.5(侧面)及1m(顶部)以上，目的为防止喷嘴与车身发生碰撞等情况，由此必须要求水压供给系统有较高的能量，采用380V动力电源提供能量，而在国内洗车店中又不具备380V 动力电源供给条件，因此制约了现有产品的市场拓展能力，无形中也降低了产品的价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种新型自适应洗车机,解决市场中洗车机采用开环难以满足在某些车辆局部突出过高或外廓尺寸过大情况下车辆清洗要求以及必需要380V动力电源的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种新型自适应洗车机，包括长方形主体框架及控制装置，所述长方形主体框架由多组立柱及其之间的横梁构成，在左右两侧的前后端立柱之间分别安装前后移动轨道，在前后移动轨道上安装有可沿两个前后移动轨道移动的平台支撑架，在平台支撑架上安装有可左右移动的运动平台，在运动平台中央垂直安装有旋转架，在旋转架上安装有旋转电机，在旋转架的底部安装有垂直向清洗管路，在该清洗管路上安装有垂直向喷嘴组件；在平台支撑架内侧两端分别安装垂直升降机构，两个垂直升降机构之间水平安装有水平向清洗管路，在水平向清洗管路上均布安装有水平向清洗喷嘴组件；所述控制装置包括单片机模块、多组测距传感器模块、四个低压继电器、两个高压继电器，所述测距传感器模块安装在水平向清洗管路和垂直向清洗管路上，测距传感器模块测量与车身的距离并传输给单片机模块，单片机模块通过四个低压继电器控制水平向清洗管路前后、上下移动以及垂直向清洗管路左右移动和旋转，单片机模块通过两个高压继电器分别控制水泵和气泵向相应的喷嘴组件进行喷水操作或喷气操作。

进一步，所述运动平台与平台支撑架上的具体安装方式为：在运动平台侧面安装有左右移动电机，该左右移动电机的驱动轴连接有左右移动齿轮，该左右移动齿轮安装在平台支撑架上的左右移动轨道上；

所述平台支撑架与前后移动轨道的具体安装方式为：在平台支撑架内侧中部安装有电机安装架，在电机安装架下端安装有前后移动电机，该前后移动电机两侧输出端分别连接前后移动驱动杆，两个前后移动驱动杆另一端分别连接前后移动齿轮，两个前后移动齿轮分别安装在前后移动轨道上；

所述平台支撑架与垂直升降机构的具体安装方式为：在电机安装架上端安装有上下移动电机，该上下移动电机两侧输出端分别连接垂直升降驱动杆，两个垂直升降驱动杆分别连接两个垂直升降机构，垂直升降机构通过垂直升降支架安装在平台支撑架内侧两端。