[实用新型]一种岩壁边坡钻孔装置

权利要求书

1.一种岩壁边坡钻孔装置，其特征在于：包括：吊车或起重机、桁架（1）、梁架俯仰机构（2）、梁架（3）、凿岩机、凿岩机步进机构、架梁稳定座（5）；

桁架（1）通过桁架固定座（11）固定在吊车或起重机的伸缩臂上；梁架（3）与桁架（1）铰接；在梁架俯仰机构（2）控制下做俯仰运动；

所述的架梁稳定座（5）固定在梁架（3）顶端，钎杆（43）在架梁稳定座（5）上部穿过，架梁稳定座（5）设有撑脚凹槽（51），撑脚凹槽（51）设有撑脚（52）。

2.根据权利要求1所述的一种岩壁边坡钻孔装置，其特征在于：所述的撑脚（52）为软质的橡胶或硅胶材料。

3.根据权利要求2所述的一种岩壁边坡钻孔装置，其特征在于：所述的撑脚（52）为橡胶带卷。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种岩壁边坡钻孔装置，其特征在于：所述的撑脚（52）为多点式撑脚，它是由多个点状撑脚组成，点状撑脚包括点状撑脚（52）1、点状撑脚弹簧（53）、点状撑脚套（54），弹簧（53）设在点状撑脚套（54）内，点状撑脚（52）1设在弹簧（53）上方，其一部分设在点状撑脚套（54）内；点状撑脚套（54）固定在撑脚凹槽（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种岩壁边坡钻孔装置，其特征在于：所述的梁架俯仰机构（2）包括：液压缸（7）、油缸固定转轴（12），俯仰转轴（21）、油缸转轴22；液压缸（7）通过油缸固定转轴（12）与桁架（1）铰接，通过俯仰转轴（21）与梁架（3）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种岩壁边坡钻孔装置，其特征在于，所述的凿岩机步进机构包括：梁架（3）上设有凿岩机基座（41）、凿岩机基座轨道、链轮（33）、液压马达（34）、链条（35），凿岩机的凿岩泵42固定于凿岩机基座（41）上，液压马达（34）驱动链轮（33）转动，链条（35）固定连接凿岩机基座（41）上，通过链轮（33）带动链条（35）驱动凿岩机基座（41）在梁架（3）上往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种岩壁边坡钻孔装置，其特征在于：还设有监控系统，所述的监控系统包括：监控调节杆（31），摄像头（32），监控调节杆固定于梁架（3）顶端，摄像头（32）与监控调节杆（31）连接。

8.根据权利要求7所述的一种岩壁边坡钻孔装置，其特征在于：所述的架梁稳定座（5）与梁架（3）之间设有缓冲装置。

9.根据权利要求8所述的一种岩壁边坡钻孔装置，其特征在于：所述的缓冲装置为减震器（61）和缓冲垫（62）；所述的减震器（61）包括：缓冲螺杆、缓冲弹簧，缓冲弹簧安装于缓冲螺杆上，缓冲螺杆将架梁稳定座（5）固定在梁架（3）上；缓冲垫（62）设在架梁稳定座（5）与梁架（3）之间。