[实用新型]一种顶柱式吊装机

说明书

一种顶柱式吊装机，包括底座，固定于所述底座上的液压升降柱，固定于所述液压升降柱顶端的支撑部，所述液压升降柱的缸筒的一侧设置有旋转轴，所述旋转轴上铰接有可伸缩吊臂和可伸缩支撑臂，所述可伸缩支撑臂的伸缩杆端部与所述可伸缩吊臂铰接，所述旋转轴、所述可伸缩吊臂、所述可伸缩支撑臂形成三角支撑结构，所述可伸缩吊臂的伸缩杆端部连接有用于吊装工件的绳索或链条，所述支撑部的顶部具有顶持面，还包括刹车环结构的旋转套、可相对于底座升降的行走轮以及压力传感器、滑轮卷扬机构、机械式吊装夹具。

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种顶柱式吊装机。

背景技术

吊装机是机械、建筑或运输领域用来吊运或安装重物的机械，例如建筑上的装配式墙板的吊装常借助特定吊装机械来完成，无论是否借助机械，大部分装配式墙板的安装都需要借助绳索，多见的操作方式是用绳索困住墙板，然后用机械对墙板进行提升，提升机械安装操作复杂，绳索对墙板容易造成损伤，墙板还容易滑落，发生事故，室内空间有限的情况下，大型专业设备如吊车无法进入现场作业。

为解决上述问题，本发明人从原理上提出了一种无配重顶柱式吊装机械，并将其在墙板安装中具体应用，可见本发明人的实用新型公开专利CN206299134U，该专利为一种无配重顶柱式手抓型墙板安装机，包括固定于底座上的液压升降柱，固定于液压升降柱顶端的支撑部，液压升降柱外侧套有旋转套筒，旋转套筒底部伸入底座，并与底座内的转动盘固定连接，旋转套筒上下分别设有两个卡环，分别铰接可伸缩吊臂和支撑臂，可伸缩吊臂一端固定有绳索，绳索连接于液压墙板夹上，底座设有万向轮或电力带动的行走轮。该墙板安装机的应用使本领域中墙板的安装在操作灵活性上实现了一定突破，但随着使用，其在操作性、可靠性和安全性等方面也呈现了一些不足，例如顶部的液压夹持、墙板夹的液压夹持以及旋转套筒功能组件加重了机械负载，带来了运行的不稳定因素，吊臂运动精度以及液压升降柱载荷还不能很好控制，各部分动作的协调性尚不完善等。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种顶柱式吊装机，在现有无配重顶柱支撑原理的基础上，通过设计可靠的支撑、旋转、吊装、夹持功能组件以及集成化的控制模块、可视化的负载控制模块，在进一步简化和优化设备结构的同时，提高设备运行的稳定性、可靠性和安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种顶柱式吊装机，包括底座，固定于所述底座上的液压升降柱，固定于所述液压升降柱顶端的支撑部，所述液压升降柱的缸筒的一侧设置有旋转轴，所述旋转轴上铰接有可伸缩吊臂和可伸缩支撑臂，所述旋转轴与可伸缩吊臂的铰接点位于所述旋转轴与可伸缩支撑臂的铰接点上部，所述可伸缩支撑臂的伸缩杆端部与所述可伸缩吊臂铰接，所述旋转轴、所述可伸缩吊臂、所述可伸缩支撑臂形成三角支撑结构，所述可伸缩吊臂的伸缩杆端部连接有用于吊装工件的绳索或链条，所述支撑部的顶部具有顶持面。

如上所述的一种顶柱式吊装机，所述旋转轴通过旋转座与液压升降柱的缸筒连接。

如上所述的一种顶柱式吊装机，还包括旋转轴刹车机构。

如上所述的一种顶柱式吊装机，所述旋转轴刹车机构包括旋转套，所述旋转套为周向具有开口的刹车环结构，开口处具有刹车翅片，刹车翅片一侧设有顶推件，所述顶推件用于顶推所述刹车翅片以收紧旋转套的开口进而夹紧所述旋转轴。

如上所述的一种顶柱式吊装机，所述底座上安装有可相对于底座升降的行走轮。

如上所述的一种顶柱式吊装机，所述行走轮安装在所述底座一侧的行走轮支架上，所述行走轮支架上连接有举升缸，所述举升缸与所述行走轮支架相对的一端连接在底座侧板上，所述举升缸上连接有控制举升缸伸缩的操作柄。

如上所述的一种顶柱式吊装机，所述支撑部安装有压力传感器，所述压力传感器与显示屏通信连接，将采集到的压力信号转化为可视化的压力值显示在显示屏上。