[实用新型]一种模块化安装的礼品机

权利要求书

1.一种模块化安装的礼品机，其特征在于：包括抓取机构，所述抓取机构包括基座和抓爪结构，所述抓爪结构包括驱动装置、传动轴和爪臂，所述基座设有安装区间，所述安装区间具有相对而设的两个侧板，每个所述侧板均设有安装槽或安装缺口，每个所述安装槽或安装缺口均固接有轴承件，所述传动轴的两端可转动地穿设于两个所述轴承件，所述爪臂的顶部套设于所述传动轴，所述驱动装置固接于所述基座，所述驱动装置能够通过所述传动轴带动所述爪臂摆动，所述基座设有至少一个所述安装区间，每个所述安装区间匹配有一个所述抓爪结构。

2.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述基座包括两个相对而设的侧板，两个所述侧板彼此固接，两个所述侧板之间的空间为两个所述安装区间，两个所述安装区间沿横向排列。

3.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述基座包括三组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，三组所述侧板相互固接，三组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。

4.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述基座包括四组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，四组所述侧板相互固接，四组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。

5.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：每个所述侧板均设有安装槽，所述安装槽设有定位缺口，所述轴承件设有定位凸缘，所述定位凸缘与所述定位缺口相互匹配，所述定位缺口用于限制所述轴承件沿所述安装槽移动。

6.根据权利要求1-5之一所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：包括传动齿轮，所述传动齿轮固定地套设于所述传动轴，所述驱动装置的输出轴设有齿轮，所述输出轴的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述爪臂的顶部之间设有收拢传动扭簧，所述收拢传动扭簧可转动地套在所述传动轴外，所述收拢传动扭簧的两端分别与所述传动齿轮和所述爪臂的顶部接触，所述传动齿轮的转动能带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述收拢传动扭簧带动所述爪臂朝收拢方向摆动。

7.根据权利要求6所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述传动齿轮朝向于所述爪臂的一侧设有收拢拨动片，所述爪臂的顶部设有收拢插孔，所述收拢传动扭簧的一端插入所述收拢插孔，所述收拢传动扭簧的另一端被所述收拢拨动片抵着，所述收拢拨动片用于带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。

8.根据权利要求6所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：包括张开传动件，所述张开传动件固定地套在所述传动轴外，所述张开传动件与所述传动齿轮分别位于所述爪臂的顶部的两侧，所述张开传动件与所述爪臂的顶部之间设有张开传动扭簧，所述张开传动扭簧的两端分别与所述张开传动件和所述爪臂的顶部接触，所述张开传动件的转动能带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述张开传动扭簧带动所述爪臂朝张开方向摆动。

9.根据权利要求8所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述张开传动件朝向于所述爪臂的一侧设有张开拨动片，所述爪臂的顶部设有张开插孔，所述张开传动扭簧的一端插入所述张开插孔，所述张开传动扭簧的另一端被所述张开拨动片抵着，所述张开拨动片用于带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。