[实用新型]一种具有抓取机构的礼品机

权利要求书

1.一种具有抓取机构的礼品机，包括抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括基座，所述基座设有至少两个抓爪结构，所述抓爪结构包括驱动装置、传动齿轮、传动轴和爪臂，所述传动轴与所述基座可转动地连接，所述传动齿轮固定地套设于所述传动轴，所述驱动装置的输出轴设有齿轮，所述输出轴的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述爪臂的顶部可转动地套在所述传动轴外，所述传动齿轮与所述爪臂的顶部之间设有收拢传动扭簧，所述收拢传动扭簧可转动地套在所述传动轴外，所述收拢传动扭簧的两端分别与所述传动齿轮和所述爪臂的顶部接触，所述传动齿轮的转动能带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述收拢传动扭簧带动所述爪臂朝收拢方向摆动。

2.根据权利要求1所述的具有抓取机构的礼品机，其特征在于：所述传动齿轮朝向于所述爪臂的一侧设有收拢拨动片，所述爪臂的顶部设有收拢插孔，所述收拢传动扭簧的一端插入所述收拢插孔，所述收拢传动扭簧的另一端被所述收拢拨动片抵着，所述收拢拨动片用于带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。

3.根据权利要求1所述的具有抓取机构的礼品机，其特征在于：包括张开传动件，所述张开传动件固定地套在所述传动轴外，所述张开传动件与所述传动齿轮分别位于所述爪臂的顶部的两侧，所述张开传动件与所述爪臂的顶部之间设有张开传动扭簧，所述张开传动扭簧可转动地套在所述传动轴外，所述张开传动扭簧的两端分别与所述张开传动件和所述爪臂的顶部接触，所述张开传动件的转动能带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述收拢传动扭簧带动所述爪臂朝张开方向摆动。

4.根据权利要求3所述的具有抓取机构的礼品机，其特征在于：所述张开传动件朝向于所述爪臂的一侧设有张开拨动片，所述爪臂的顶部设有张开插孔，所述张开传动扭簧的一端插入所述张开插孔，所述张开传动扭簧的另一端被所述张开拨动片抵着，所述张开拨动片用于带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。

5.根据权利要求1所述的具有抓取机构的礼品机，其特征在于：所述爪臂的顶部设有凸出部，所述基座设有限位件，所述限位件用于抵着所述凸出部，所述限位件与所述基座可滑动地连接，通过调节所述限位件的位置，能够调节所述爪臂摆动的极限位置。

6.根据权利要求5所述的具有抓取机构的礼品机，其特征在于：包括调节杆，所述调节杆与所述基座可转动地连接，所述调节杆与所述限位件螺纹连接，转动所述调节杆，能够带动所述限位件滑动，以调节所述限位件的位置。