[实用新型]一种辅助人工采摘水果的装置

权利要求书

1.一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、转动杆、转动组件、圆形框、圆形框盖、控制组件、移动组件、收集组件，

所述圆形框盖与所述圆形框铰接，所述圆形框盖上设置有上刀片，所述圆形框上设置有下刀片，所述控制组件用于控制所述圆形框盖在所述圆形框上以铰接点为轴转动，以控制所述上刀片与所述下刀片之间的开启与闭合，

所述转动杆包括伸缩杆与固定杆，所述伸缩杆同轴插设在所述固定杆内，所述伸缩杆沿所述固定杆的轴向伸缩，所述圆形框固定在所述伸缩杆远离所述固定杆的一端，所述固定杆远离所述伸缩杆的一端设置有球形体，所述支撑杆的一端设置有球形槽，所述球形体设置在所述球形槽内，所述转动组件用于控制所述球形体在所述球形槽内的转动，

所述支撑杆的另一端设置在所述移动组件上，所述移动组件用于控制所述辅助人工采摘水果的装置的移动，所述收集组件用于收集采摘的水果。

2.根据权利要求1所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述球形槽内设置有沿所述支撑杆的轴向延伸的凹槽，所述转动组件包括蜗轮、蜗杆、第一驱动结构，

所述球形体靠近所述凹槽的一端设置有滑槽，所述滑槽在垂直所述支撑杆的平面上的投影为十字形，所述蜗杆设置在所述凹槽内，所述蜗杆的一端与所述滑槽的内壁相抵，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述第一驱动结构传动连接，所述第一驱动结构用于驱动所述蜗轮转动。

3.根据权利要求2所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述转动组件还包括移动支杆、滑块、转动环及限位结构，

所述滑块可滑动地设置在所述固定杆上，所述滑块沿所述固定杆的长度方向滑动，所述限位结构用于将所述滑块固定在所述固定杆上，所述移动支杆的一端铰接在所述滑块上，所述移动支杆的另一端铰接在所述转动环上，所述转动环套设在所述支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述移动支杆靠近所述滑块的一端设置有压线框，所述移动支杆靠近所述转动环的一端设置有第一夹线框与第二夹线框，所述第一夹线框与所述第二夹线框之间留有夹线空间，所述移动支杆上设置有拉带，所述拉带的一端固定在所述滑块上，所述拉带的另一端固定在所述移动支杆上，所述拉带的带身依次穿插在所述压线框、所述第一夹线框及所述夹线空间内。

5.根据权利要求3所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述限位结构包括齿条与齿条板，所述齿条沿所述固定杆的长度方向固定在所述固定杆上，所述齿条与所述固定杆之间留有固定空间，所述滑块上设置有插板，所述插板插设在所述固定空间内，所述齿条板设置在所述滑块上，所述齿条上的齿与所述齿条板相啮合。

6.根据权利要求1～5任一项所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述固定杆上设置有滑动槽，所述控制组件包括弹簧、滑动块、转动块、拉绳、第二驱动结构，

所述弹簧的两端分别固定在所述圆形框及所述圆形框盖上，所述弹簧处于拉伸状态，所述转动块的一端铰接在所述圆形框盖上，所述转动块的另一端铰接在所述滑动块上，所述滑动块设置在所述滑动槽内，所述拉绳的一端固定在所述滑动块上，所述拉绳的另一端设置在所述第二驱动结构上，所述第二驱动结构用于控制所述拉绳的收放。

7.根据权利要求6所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述控制组件还包括定滑轮与穿绳块，所述定滑轮固定在所述滑动块上，所述穿绳块固定在所述滑动槽内，所述穿绳块设置在滑动槽远离所述转动块的一端上，所述拉绳的中部绕过所述定滑轮，所述拉绳的中部在缠绕过程中两次穿过所述穿绳块。

8.根据权利要求6所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括转动轮，所述转动轮转动设置在所述固定杆上，所述拉绳的另一端固定在所述转动轮上。

9.根据权利要求1～5任一项所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述移动组件包括移动板与滚轮，所述支撑杆的另一端固定在所述移动板的一侧，所述滚轮设置在所述移动板的另一侧。

10.根据权利要求9所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述收集组件包括网兜与收集桶，所述网兜的一端固定在所述圆形框上，所述网兜的另一端固定在所述收集桶的桶口，所述收集桶设置在所述移动板上。