[实用新型]环形焊缝焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种环形焊缝焊接装置，包括焊接变位装置及焊枪组件；焊接变位装置包括工装夹具、工作台及带动工作台在平面内旋转的旋转驱动装置，工装夹具安装在工作台上；焊枪组件包括焊枪支架及安装在焊枪支架上，且用于焊接工装夹具上的工件的焊枪。通过设置带动工件旋转的旋转驱动装置，实现工件自动旋转，将焊枪放置在焊枪支架预设位置即可实现焊枪自动焊接，因此，本申请提供的环形焊缝焊接装置有效地降低了工作人员焊接环形焊缝的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种环形焊缝焊接装置。

背景技术

焊缝的焊接质量是评价产品质量的重要指标，在变压器中，焊缝对密封性及机械强度具有较大影响，其中，变压器中存在直线焊缝，在进行变压器的油箱焊接时，存在环形焊缝，进行环形焊接时，工作人员手持焊枪，手动进行焊接。

然而，手动进行环形焊缝焊接，难以保证焊接质量的稳定性，焊接效率较低，且工作人员手持焊枪需要不断更换焊接位置，工作人员的劳动强度较大。

因此，如何工作人员降低焊接环形焊缝的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环形焊缝焊接装置，工作人员焊接环形焊缝的劳动强度降低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种环形焊缝焊接装置，包括焊接变位装置及焊枪组件；

所述焊接变位装置包括工装夹具、工作台及带动所述工作台在平面内旋转的旋转驱动装置，所述工装夹具安装在所述工作台上；

所述焊枪组件包括焊枪支架及安装在所述焊枪支架上，且用于焊接所述工装夹具上的工件的焊枪。

优选地，所述焊接变位装置还包括带动所述工作台翻转预设角度的翻转驱动装置。

优选地，所述翻转驱动装置包括翻转电机、翻转减速器及两端分别与所述翻转减速器的齿轮输出端和所述工作台铰接的连杆组件。

优选地，所述翻转电机为步进电机，所述翻转电机通过翻转变位齿轮与所述翻转减速器连接。

优选地，所述旋转驱动装置为旋转电机，所述工作台的底端设有支撑座，所述旋转电机的输出端与所述支撑座固定连接，所述翻转驱动装置安装在所述支撑座上。

优选地，所述焊枪支架包括横臂、带动所述横臂水平运动的横向驱动装置及带动所述横臂升降的纵向驱动装置，所述焊枪安装在所述横臂上。

优选地，所述焊枪支架还包括支撑座，所述竖直移动装置安装在所述支撑座上，所述支撑座的底端设有万向轮。

优选地，所述纵向驱动装置通过第一滑索带动所述横臂升降，所述横向驱动装置通过第二滑索带动所述横臂水平移动。

优选地，所述焊枪组件还包括焊机，所述焊枪支架还包括焊机操作平台及安装在所述焊机操作平台上，且用于调节所述焊枪角度的旋转架体，所述焊机与所述焊枪固定连接。

优选地，还包括控制所述焊机、旋转架体和所述焊枪组件工作的手控盒。

在上述技术方案中，本实用新型提供的环形焊缝焊接装置包括焊接变位装置及焊枪组件；焊接变位装置包括工装夹具、工作台及带动工作台在平面内旋转的旋转驱动装置，工装夹具安装在工作台上；焊枪组件包括焊枪支架及安装在焊枪支架上，且用于焊接工装夹具上的工件的焊枪。当需要进行焊接操作时，将待焊接工件通过工装夹具夹紧，然后将焊枪组件移动至预设位置，旋转驱动装置带动工作台旋转，进而工件旋转，实现焊枪对工件进行环形焊接。