[实用新型]一种带方向判别的内托自动组装机

权利要求书

1.一种带方向判别的内托自动组装机，其特征在于：包括机体和安装于机体上的内托传送机构、排料机构、内托组装机构、内托保压机构、取盒机构、点胶机构、输送道、第一升降板和第二升降板，所述内托组装机构位于内托传送机构的出料口处，所述内托保压机构位于排料机构的进料口处，所述第二升降板位于内托保压机构的下方，所述第一升降板一端与第二升降板连通另一端与输送道连通，所述点胶机构均位于输送道的进料口处，所述点胶机构和取盒机构之间设置有推动座，所述推动座通过滑轨安装于机体上，所述机体位于推动座处设置有第一推动气缸；

所述机体位于取盒机构的正下方设置有图像传感器。

2.如权利要求1所述的一种带方向判别的内托自动组装机，其特征在于：所述取盒机构包括第一基座和第一滑块，所述第一基座安装机体上，所述第一滑块通过滑轨安装于第一基座上，所述第一基座上设置有用于驱动第一滑块移动的第一驱动电机，所述第一滑块上设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸的推动头设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转头设置有若干个真空吸盘。

3.如权利要求1所述的一种带方向判别的内托自动组装机，其特征在于：所述点胶机构包括第二基座和第二推动气缸，所述第二基座安装于机体上，所述第二推动气缸背部通过滑轨安装于第二基座上，所述第二基座上设置有用于驱动第二推动气缸移动的第二驱动电机，所述第二推动气缸的推动头设置有点胶针头。

4.如权利要求1所述的一种带方向判别的内托自动组装机，其特征在于：所述内托传送机构位于出料口处设置有光纤传感器，所述光纤传感器的上方设置有第三推动气缸，所述第三推动气缸的推动头设置有推动杆。

5.如权利要求1所述的一种带方向判别的内托自动组装机，其特征在于：所述内托组装机构包括第三基座和第二滑块，所述第三基座安装于机体上，所述第二滑块通过滑轨安装于第三基座上，所述第三基座上设置有用于驱动第二滑块移动的第四推动气缸，所述第二滑块上设置有第五推动气缸，所述第五推动气缸的推动端设置有第一保压块。

6.如权利要求1所述的一种带方向判别的内托自动组装机，其特征在于：所述第一升降板和第二升降板的底端通过第十推动气缸安装于机体上，所述第一升降板和第二升降板的周边均设置有夹持板并通过第六气缸进行推动，所述第二升降板位于排料机构的正对面设置有第七推动气缸，所述第七推动气缸的推动头设置有推动板。

7.如权利要求1所述的一种带方向判别的内托自动组装机，其特征在于：所述内托保压机构包括第四基座，所述第四基座安装于机体上，所述第四基座位于第二升降板的正上方设置有第八推动气缸，所述第八推动气缸的推动头设置有第二保压块。

8.如权利要求1所述的一种带方向判别的内托自动组装机，其特征在于：所述机体位于推动座处设置有第九推动气缸，所述第九推动气缸的推动头设置有呈“V”字型的限位夹头。