[实用新型]一种可移动多角度调节打枣装置

权利要求书

1.一种可移动多角度调节打枣装置, 包括三角支撑架，万向轮，轴承座，转向连接件，伸缩杆，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定盒，电动推杆，直线滑轨，拍打机构；其特征在于：

所述三角支撑架为六根柱拼装成的三棱锥框架，其下端三个角上安装万向轮，上端安装轴承座，轴承座内安装轴承；所述转向连接件下端为转轴，安装在轴承座上，转向连接件上端与伸缩杆铰接；

所述伸缩杆上端安装支撑座；所述支撑座上表面两侧相对安装两个旋转支撑座，两个旋转支撑座上安装固定架转轴；所述拍打机构固定架下表面中部通过转轴连接件可转动地套接在固定架转轴上；所述拍打机构固定架前面固定安装拍打机构固定盒；

所述电动推杆通过推杆固定件固定在伸缩杆上部，电动推杆轴向与伸缩杆轴向同向；所述电动推杆上端通过滑轨铰接件固定连接滑轨滑行插件，滑轨铰接件与电动推杆上端铰接；所述滑轨滑行插件上表面设置滑槽；所述直线滑轨可活动地插接在滑轨滑行插件的滑槽内，且直线滑轨后端与拍打机构固定架后端下表面固定连接，直线滑轨在电动推杆作用下在滑槽内向前或向后滑动，直线滑轨再带动拍打机构固定架以固定架转轴为旋转轴作抬头或点头动作；

所述拍打机构包括电机，联轴器，拍打轴一，椭圆双孔联轴器，拍打轴二，球轴盒，球轴盒挡板，拍打杆，拍打水平轴；

所述电机固定在拍打机构固定盒下方，电机的驱动轴通过联轴器安装拍打轴一；所述椭圆双孔联轴器为椭圆柱状，其上设置两个连接孔，分别为连轴孔一、连轴孔二；所述拍打轴一上端插入连轴孔一内；所述拍打轴二下端插入连轴孔二内，拍打轴二上部端头为球状；所述球轴盒底面设置球头槽，顶面设置拍打杆安装槽；所述拍打轴二上部端头可活动地卡在球头槽内；所述球轴盒挡板上设置球轴盒活动卡接槽；所述拍打杆下端可活动地插接在拍打杆安装槽内；所述拍打杆下部通过拍打水平轴与拍打机构固定盒连接，拍打水平轴位于球轴盒挡板上方；所述球头槽长度方向与球轴盒活动卡接槽长度方向垂直；所述球轴盒上端可活动地插接在球轴盒活动卡接槽内。

2.根据权利要求1所述的可移动多角度调节打枣装置，其特征在于：所述电动推杆、电机通过控制器控制。