[实用新型]智能农药喷洒机器人

权利要求书

1.一种智能农药喷洒机器人，其特征在于；包括云台摄像头(1)、喷杆(2)、高雾化喷嘴(3)、曲柄机构(4)、支撑杆(5)、足式钢架(6)、驱动舵机(7)、数传模块(8)、药箱(9)、输送管(10)、水泵(11)、底盘支架(12)、控制模块(13)、电源(14)、小臂（15）、舵机Ⅰ（16）、舵机支架（17）、舵盘（18）、舵机Ⅱ（19），所述喷杆(2)上均匀连接有高雾化喷嘴(3)上方连接有云台摄像头(1)，所述喷杆(2)还通过由驱动舵机(7)控制的曲柄机构(4)连接在支撑杆(5)上，所述底盘支架(12)与足式钢架(6)通过驱动舵机(7)用螺纹连接，所述输送管(10)两边分别连接有水泵(11)与药箱(9)，所述底盘支架(12)上方通过螺纹依次连接有数传模块(8)、水泵(11)、药箱(9)、支撑杆(5)，所述底盘支架(12)下方连接有控制模块(13)、电源(14)。

2.根据权利要求1所述的智能农药喷洒机器人，其特征在于：所述足式钢架(6)有6组。

3.根据权利要求1所述的智能农药喷洒机器人，其特征在于：所述足式钢架(6)分为大臂与小臂（15）。

4.根据权利要求1所述的智能农药喷洒机器人，其特征在于：所述舵机支架（17）构成大臂。

5.根据权利要求1所述的智能农药喷洒机器人，其特征在于：所述驱动舵机(7)有2个，舵机Ⅰ（16）与舵机Ⅱ（19）各六个。

6.根据权利要求1所述的智能农药喷洒机器人，其特征在于: 控制模块(13)分为控制板与单片机组成。

7.根据权利要求1所述的智能农药喷洒机器人，其特征在于：控制模块(13)以导线与驱动舵机(7)、舵机Ⅰ（16）、舵机Ⅱ（19）和电源(14)相连。