[实用新型]一种用于测量起重机机械行程的移动装置

说明书

一种能够精准测量起重机械运行行程的起重机械运行行程移动装置。它是在外壳下的底板上，固定立式轴承座、光圆轴、聚氨酯轮子、法兰连接盘、簧片、旋转编码器、钢丝绳和铰支座，将铰支座固定于起重机械构件上，令行程测量装置与起重机械一起运行，测出起重机械的运行行程。通过安装的两个立式轴承座、簧片和铰支座，减少在不利情况下外力对旋转编码器本身的不利影响。通过底板上安装钢丝绳，降低行程测量装置出现的坠落现象的可能性。

技术领域

本实用新型涉及一种安装在各类起重机械上，能跟随起重机械的运行，测量起重机械的运行行程的装置。

背景技术

目前运用于起重机械行程测量的工具分为两种，一种是手动测量工具，如手持式激光测距仪、钢卷尺等；另一种是自动测量工具，如超声波传感器，以及起重机械行程测量小车等。但是以上工具均存在实时性差、准确度低的缺点，不能满足起重机械长时、高强的工作特点。而目前公知的起重机械行程测量小车构造是由橡胶轮、连接法兰和编码器三者连接组成。起重机械行程测量小车虽然能实时测量起重机械的运行行程，但其设计上的缺点导致其精度不高，稳定性差，耐久性差，影响企业的生产效率，加大起重机械的运行成本，同时也会影响起重机械的安全性。

发明内容

为了解决现有的起重机械行程测量小车精度不高，稳定性差，耐久性差的缺点，本实用新型提供一种起重机械行程测量移动装置，该起重机械行程测量移动装置不仅能实时测量起重机械的运行行程，而且精度高、稳定性好、耐久性能好，适合长时间在恶劣条件下工作而不损坏，即使损坏也不影响起重机械及现场工作人员的安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：将高精度的绝对值旋转编码器，安装一个弹性联轴器，再通过弹性联轴器将编码器安装在右侧板上的固定法兰上，同时设计一款轮子，通过轴承座安装在刚性左右板上，轮子的下半部分伸出。使用一根阶梯型轴承将轮子和旋转编码器对准连接。通过这样三段式的半柔性连接设计，使本实用新型移动装置在运行和受到冲击时，能将冲击力转移到轴承座上，从而保护编码器的转轴不受冲击。同时这样的设计也能防止轮子在转动过程中由于产生轴心偏移而导致编码器额外受力的情况。在左右板边缘上安装套筒圆轴和钢丝绳固定孔，用来固定移动装置和防止意外坠落。圆轴套筒的连接方式能防止移动装置在运行过程中遇到轨道不平整的状况，能够随轨道的起伏自由调整抬起角度，使轮子在运行过程中一直贴合轨道表面，减少因轨道不平整而产生的测量误差。安装外壳并开安装防水出线孔，达到防溅水、防粉尘、抗冲击的目的，进一步保护左右板上的支撑结构和旋转编码器的安全。

本实用新型的有益效果是，能够在精准测量起重机械行程的同时，兼具稳定性和耐久性，并且结构具有防坠落设计，有效保护起重机械和相关人员的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的机构布置图（俯视图）。

图3是本实用新型的总外观图。

图中1.轴承，2.轴承座，3.轮子，4.弹性联轴器，5.旋转编码器，6.圆轴，7.套筒，8.法兰，9.左侧板，10.右侧板。

具体实施方式

在图1中，两个轴承座（2）、轮子（3）、法兰（8）、和旋转编码器（5）的轴线均在一直线上，通过一根轴承（1）将其连接起来。当轮子（3）随轴承（1）转动时，带动旋转编码器（5）一起转动，随着旋转编码器（5）的转动，通过数据分析，得出移动装置行驶的距离。