[实用新型]一种二极管框架抓取结构

权利要求书

1.一种二极管框架抓取结构，包括载料平台（1）、存料平台（2）、支架（4）、水平滑轨（5）、支座（6）、竖向滑轨（9）、连板（10）、吸料盘（11）、吸嘴（12），存料平台（2）用于放置待处理的框架（3），其特征在于，支架（4）上设置有水平滑轨（5），支架（4）的一侧沿水平滑轨（5）的方向依次设置有载料平台（1）和存料平台（2），水平滑轨（5）上设置有支座（6），支座（6）以水平滑动的方式与水平滑轨（5）相连接，所述支座（6）上沿竖直方向设置有一组链轮（7）及连接两链轮（7）的同步链条（8），链轮（7）通过气动马达控制，支座（6）上还设置有竖向滑轨（9）和连板（10），连板（10）以沿竖向滑动的方式与竖向滑轨（9）相连接，连板（10）通过连接件（14）与同步链条（8）固定相连，连板（10）下端设置有吸料盘（11），吸料盘（11）下端设置有预设数量的吸嘴（12），吸料盘（11）的侧端面设置有传感器（13），所述传感器（13）与气动马达电连接。

2.根据权利要求1所述的二极管框架抓取结构，其特征在于，所述连板（10）的侧端通过连接件（14）与同步链条（8）固定相连。

3.根据权利要求1所述的二极管框架抓取结构，其特征在于，所述支座（6）由压缩气缸驱动在水平滑轨（5）上做往复运动。

4.根据权利要求3所述的二极管框架抓取结构，其特征在于，所述支座（6）往复运动的限位位置一端为吸料盘（11）位于载料平台（1）的正上方，支座（6）往复运动的限位位置另一端为吸料盘（11）位于存料平台（2）的正上方。

5.根据权利要求1所述的二极管框架抓取结构，其特征在于，所述传感器（13）方向朝下并指向框架（3）。