[实用新型]用于操纵器的夹取和/或抓取装置和用于操作物品的系统

说明书

本实用新型涉及一种用于操纵器的夹取和/或抓取装置(1)。所述夹取和/或抓取装置设为用于接收物品。夹取和/或抓取装置(1)包括至少两个分别悬挂地设置的夹取和/或抓取元件(5a，5b)，所述夹取和/或抓取元件共同作用，以用于暂时接收一个物品或多个物品。规定，夹取和/或抓取装置(1)提供用于至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)的多个不同的紧固位置，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)能够以与接收的物品的相应的数量和/或构成协调的方式选择性地并且可取下地固定在所述多个不同的紧固位置上。本实用新型还涉及一种用于操作物品的系统。

技术领域

本实用新型涉及一种用于操纵器的夹取和/或抓取装置和一种用于操作物品的系统。

背景技术

已知用于将对象、如具有多个物品(比如像饮料容器)的包裹或合装件堆叠、码垛或转动和/或分配的包装或码垛设备，所述包装或码垛设备通常具有带有输送带的水平输送装置，在所述输送带上以不中断或不规则的顺序并且与操作装置间隔开地输送成件货物或合装件。在那里，将各个成件货物或合装件进行移动、定向和/或转动，以便将所述成件货物或合装件在下游设置的分组站中推成可堆叠的成件货物或合装件层。

已知引起各个成件货物或合装件的这种移动、定向和/或这种转动的操作装置，所述操作装置也可以设有抓取器，所述抓取器例如悬挂在龙门系统上并且在限定的运动范围中移动、旋转并且还沿竖直方向运动，以便将各个件货或合装件提升以用于转动和/或移动。转动和/或移动也能够在各个成件货物或合装件不沿竖直方向运动的情况下进行。抓取器在其他已知的实施方式中也可以设置在多轴机器人臂上，所述多轴机器人臂侧向地安置在水平输送装置上。这种抓取设备例如从EP 2 388 216 A1中已知。在这个欧洲专利申请中公开的抓取设备具有两个彼此相对置的抓取机构，所述抓取机构能够进给以接收成件货物。如果抓取设备不期望地放到地面上，那么两个相对置的抓取机构能够从承载件松开，借此应防止抓取设备的损坏。

另一种这样的抓取设备例如从DE 102 04 513 A1中已知。在这个德国申请中公开的抓取设备包括两个用于抓取物体的抓取臂。两个抓取臂中的一个可与运输工具连接。另一抓取臂用于经由调整元件打开和关闭抓取设备。

实践已经证实，在随后的过程中，物品能够以彼此间不同的相对间距或分配间距到达抓取设备的工作区域中。在目前已知的操作装置中，必须更换完整的抓取设备，以便在考虑新的相对间距的条件下能够有针对性地捕获物品。即使在物品具有不同的几何形状或几何尺寸或者应以不同的件数操作的后续过程中，各个操作装置的适配也与完整地更换抓取设备相关联。

因为完整的抓取设备具有大的重量，这种更换是麻烦的并且可能与问题相关联。因此，期望能将抓取设备以简单的方式和方法改装或匹配于各个要操纵的物品的可能性。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，提供如下可能性，即，能够将夹取和/或抓取设备以简单的方式改装成与不同的物品协调，所述物品应借助于夹取和/或抓取设备接收或操纵。此外，这应经由技术手段经济实用地实现。

上述目的通过一种用于操纵器的夹取和/或抓取装置来实现。所述夹取和/或抓取装置设为用于接收物品，所述夹取和/或抓取装置包括：

-至少两个分别悬挂地设置的夹取和/或抓取元件，所述夹取和/ 或抓取元件共同作用，以用于暂时接收一个物品或多个物品，

-所述夹取和/或抓取装置提供用于所述至少两个夹取和/或抓取元件的多个不同的紧固位置，所述至少两个夹取和/或抓取元件能够以与接收的物品的相应的数量和/或构成协调的方式选择性地并且可取下地固定在所述多个不同的紧固位置上。