[实用新型]一种动检机械臂刹车装置

说明书

本实用新型公开的属于动力机械设备领域，具体为一种动检机械臂刹车装置，包括分体设置的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上开设有通槽，所述通槽内固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出端沿动力输入轴轴向贯穿动力输入轴一端部与一挡片固定连接设置液压伸缩缸，设置液压伸缩缸，开启使输出端将带有摩擦垫片的挡片紧抵在联轴器左侧端面，液压伸缩缸输出端的联动连接杆向右运动，连接杆顶端铰接的杠杆抬起，定位块移除定位槽断开动力输入轴与动力输出轴之间的联动，配合转动连接的挡片抑制动力输出轴旋转的作用，二者结合限制动力输出轴转动，达到对机械臂刹车的目的，减缓装置的机械磨损，增加使用寿命。

技术领域

本实用新型公开的属于动力机械设备领域，具体为一种动检机械臂刹车装置。

背景技术

动检机械臂是用来帮助工人在搬运物品过程中降低劳动强度的助力设备。在工作人员需要对机械臂进行刹车操作时，由于其结构设计存在一定的不合理，操作时机械磨损导致装置使用寿命短。为此，我们提出了一种动检机械臂刹车装置投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动检机械臂刹车装置，以解决上述背景技术中提出的由于设计存在一定的不合理，不方便安装拆卸，占用空间较大，后期清理维护困难。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动检机械臂刹车装置，包括分体设置的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上开设有通槽，所述通槽内固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出端沿动力输入轴轴向贯穿动力输入轴一端部与一挡片固定连接，所述挡片竖向平行设置在动力输入轴与动力输出轴之间，且挡片上与动力输出轴相对的表面还设置有摩擦垫片，所述动力输入轴和动力输出轴之间还设置有传动装置，所述传动装置包括弹簧和杠杆，所述杠杆中间位置铰接在动力输入轴周侧表面，所述杠杆一端部铰接有连接杆，且连接杆另一端呈90°夹角铰接在液压伸缩缸的输出端表面，所述杠杆另一端部还设置有定位块，所述弹簧设置在动力输入轴周侧表面的连接件内，所述连接件沿动力输入轴径向设置有通孔，所述通孔内间隙配合有端帽，所述端帽顶部与杠杆表面相抵，所述弹簧抵设在端帽与通孔底部表面之间，所述动力输出轴包括轴体，所述轴体与摩擦垫片相对的一端固定安装有联轴器，所述联轴器周侧表面设置有与定位块相配合的定位槽，所述定位槽呈环状均匀分布在联轴器周侧表面。

优选的，所述动力输入轴的轴心线与液压伸缩缸的轴心线重合，所述动力输入轴上还设置有与连接杆构成轴向滑动配合的槽口。

优选的，所述传动装置数量为两组，两组所述传动装置对称设置在动力输入轴周侧表面，所述动力输入轴周侧表面一体成型有轴肩，所述轴肩通过销轴铰接杠杆。

优选的，所述连接件固定安装在槽口与轴肩之间的动力输入轴表面。

优选的，所述动力输入轴轴心线和动力输出轴轴心线重合，所述杠杆与动力输入轴轴心线和动力输出轴轴心线横向平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当工作人员需要进行刹车操作时，关闭动力输入轴的动力输出源；同时，开启液压伸缩缸运行，液压伸缩缸的输出端将带有摩擦垫片的挡片紧抵在联轴器左侧端面，此时，在液压伸缩缸输出端的联动下，连接杆向右运动，连接杆顶端铰接的杠杆右侧抬起，定位块移除定位槽断开动力输入轴与动力输出轴之间的联动，配合转动连接的挡片抑制动力输出轴旋转的作用，二者结合限制动力输出轴转动，达到对机械臂刹车的目的，减缓装置的机械磨损，增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图。

图中：1动力输入轴、11连接件、111通孔、12槽口、13轴肩、2动力输出轴、21轴体、3通槽、31液压伸缩缸、4挡片、41摩擦垫片、5传动装置、51弹簧、52杠杆、521定位块、6连接杆、7端帽、8联轴器、81定位槽。