[实用新型]方捆打捆机草捆紧实度控制系统

权利要求书

1.一种方捆打捆机草捆紧实度控制系统，用于不同秸秆方捆打捆时草捆紧实度控制，其特征在于，包括销轴传感器、第一从控制器、油压传感器、第二从控制器、主控制器、终端显示器以及液压执行装置，所述的液压执行装置由电磁比例阀、两位两通电磁换向阀、蓄能器、油缸组成；所述销轴传感器用于检测打捆机曲柄摇杆机构的压缩力，所述第一从控制器用于读取、处理销轴传感器数据，所述油压传感器用于检测液压执行装置油缸的夹紧力；所述第二从控制器用于读取、处理油压传感器数据；所述主控制器用于运算处理第一从控制器、第二从控制器、终端显示器数据；所述终端显示器用于人机间交互。

2.根据权利要求1所述的方捆打捆机草捆紧实度控制系统，其特征在于，所述销轴传感器位于打捆机曲柄摇杆机构曲柄与连杆的铰接处；所述第一从控制器、第二从控制器、电磁比例阀、两位两通电磁换向阀位于打捆机侧面；所述油缸位于打捆机输出滑道的末端；所述油压传感器、蓄能器位于油缸进油管路处；所述主控制器、终端显示器位于牵引车驾驶室内。

3.根据权利要求1所述的方捆打捆机草捆紧实度控制系统，其特征在于，所述的主控制器、第一从控制器、第二从控制器均包括微处理器、CAN收发器、光电隔离电路、复位电路、电源电路、晶振电路；所述主控制器还包括存储卡、RS232接口；所述第一从控制器还包括A/D转换电路，所述第二从控制器还包括D/A转换电路、继电器控制电路，所述第一从控制器、第二从控制器、主控制器通过CAN总线进行通讯。