[实用新型]一种自动落盒机构

权利要求书

1.一种自动落盒机构，其特征在于，包括：托架(2)和落盒装置(3)，所述落盒装置(3)包括滑架(31)，所述滑架(31)设置在所述托架(2)的一对横杆(21)上，设置在所述滑架(31)上的多个立板(32)形成储盒槽(33)，所述滑架(31)上设有两根螺旋杆(34)，所述储盒槽(33)位于两根螺旋杆(34)之间，所述螺旋杆(34)与固定设置在所述滑架(31)上的对应的电机(35)的输出轴固定连接，所述螺旋杆(34)的螺距由上到下依次增大固定倍数，且所述螺旋杆(34)的最上端的螺旋槽宽度大于一个包装盒边沿的厚度而小于两个包装盒边沿的厚度。

2.根据权利要求1所述的自动落盒机构，其特征在于，还包括相对设置在传送装置的机架(1)的两侧上的一对分排装置(4)，一对分排装置(4)可使落在所述传送装置上的包装盒为一列或两列或三列。

3.根据权利要求2所述的自动落盒机构，其特征在于，所述分排装置(4)包括气缸(41)、夹爪(42)和一对夹爪张开驱动装置(43)，所述气缸(41)固定设置在所述机架(1)上，所述夹爪(42)设置在所述气缸(41)的活塞杆的前端上，一对夹爪张开驱动装置(43)设置在所述机架(1)上，且一对夹爪张开驱动装置(43)分别位于所述气缸(41)的两侧，所述夹爪张开驱动装置(43)可作用在所述夹爪(42)的对应的夹持臂(423)上使所述夹爪(42)的钳口(424)打开，使位于所述钳口(424)内的包装盒落下。

4.根据权利要求3所述的自动落盒机构，其特征在于，所述夹爪(42)还包括凹形安装座(421)和将所述凹形安装座(421)的两端连接在一起的限位杆(422)，所述凹形安装座(421)固定设置在所述气缸(41)的活塞杆上，固定设置在所述凹形安装座(421)的背面上的导柱(4211)与所述机架(1)滑动配合，一对夹持臂(423)相对套设在所述限位杆(422)上，且一对夹持臂(423)之间设有一拉簧(425)。

5.根据权利要求4所述的自动落盒机构，其特征在于，所述夹持臂(423)的内侧面上设有一夹持缺口(4231)，一对夹持缺口(4231)形成了所述钳口(424)，位于所述夹持臂(423)的尾端面上的滑动块(4232)套设在所述限位杆(422)上，所述夹持臂(423)的外侧面上设有一L拨杆(4233)，所述夹爪张开驱动装置(43)可作用在位于所述L拨杆(4233)的端部上的U形拨槽(4234)内。

6.根据权利要求5所述的自动落盒机构，其特征在于，所述夹爪张开驱动装置(43)包括固定设置在所述机架(1)上的固定座(431)、枢接在所述固定座(431)的安装槽(4311)内的驱动架(433)和设置在所述机架(1)上的浮动组件(434)，所述浮动组件(434)用于所述驱动架(433)复位，设置在所述固定座(431)上的限位螺栓(432)的前端可抵挡在所述驱动架(433)的侧面上，通过调节所述限位螺栓(432)限定所述驱动架(433)的起始位置，所述驱动架(433)可作用在对应的U形拨槽(4234)内。

7.根据权利要求6所述的自动落盒机构，其特征在于，所述驱动架(433)的前端上设有一连接杆(4332)，所述连接杆(4332)可进入到所述U形拨槽(4234)内。

8.根据权利要求6所述的自动落盒机构，其特征在于，所述浮动组件(434)包括浮动板(4341)，固定设置在所述浮动板(4341)的背面上的导杆(4342)与所述机架(1)滑动配合，所述导杆(4342)上套设有一弹簧(4343)，所述弹簧(4343)位于所述浮动板(4341)与所述机架(1)之间，位于所述驱动架(433)的侧面上的抵挡杆(4333)的端部抵挡在所述浮动板(4341)的前面上。

9.根据权利要求5所述的自动落盒机构，其特征在于，所述限位杆(422)的中心杆(4221)的两端分别通过一端杆(4222)连接在所述凹形安装座(421)的对应的端部上，所述滑动块(4232)套设在对应的端杆(4222)上，其中，所述端杆(4222)的断面呈多边形。