[实用新型]一种金属探测无人机

权利要求书

1.一种金属探测无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、收放装置(2)、线缆(3)和探测装置(4)，所述收放装置(2)与无人机本体(1)通过连接件(20)固定连接，所述收放装置(2)内固定设有电机(21)，所述电机(21)输出轴下端设有锥齿轮，该锥齿轮与转动杆(22)左端的锥齿轮啮合，所述转动杆(22)与支架(25)转动连接，且与滚筒(23)通过皮带(24)传动连接，所述滚筒(23)转动连接于支架(25)上，所述支架(25)固定安装在收放装置(2)内，所述收放装置(2)内还设有信号传输器(27)，所述信号传输器(27)下方设有线缆固定座(26)，且线缆固定座(26)固定安装在收放装置(2)内壁上，所述收放装置(2)下端中心处还设有通孔，通孔两侧设有固定安装在收放装置(2)内的滑轮(28)，所述线缆(3)上端与信号传输器(27)连接，且与线缆固定座(26)固定连接，所述线缆(3)缠绕在滚筒(23)上，并穿过收放装置(2)下端通孔与探测装置(4)连接，所述探测装置(4)包括外壳(40)、金属探测仪(41)和摄像头(42)，所述金属探测仪(41)和摄像头(42)固定连接于外壳(40)内，且摄像头(42)安装在金属探测仪(41)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属探测无人机，其特征在于：所述收放装置(2)的外壳为塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种金属探测无人机，其特征在于：所述线缆(3)内包括承重绳(30)、金属探测仪信号线(31)和摄像头信号线(32)，且承重绳(30)、金属探测仪信号线(31)和摄像头信号线(32)外共同包裹着一层橡胶皮套。

4.根据权利要求3所述的一种金属探测无人机，其特征在于：所述承重绳(30)两端分别固定连接在线缆固定座(26)和外壳(40)上，所述金属探测仪信号线(31)两端分别连接在金属探测仪(41)和信号传输器(27)上，所述摄像头信号线(32)两端分别连接在摄像头(42)和信号传输器(27)上，所述信号传输器(27)与远程监控台通过无线信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属探测无人机，其特征在于：所述外壳(40)为多孔球形罩，外壳(40)的材质为透明有机玻璃。