[实用新型]一种AGV小车循迹装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车循迹装置，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括天线；高频放大器；本振电路；混频器，混频器的输出端形成中频信号；中频放大器；检波器；AD转换器。本实用新型通过设置于AGV小车上的多组信号处理单元来接收天线的电磁信号，并依次经过高频放大器、混频器、中频放大器和检波器处理后，再将模拟信号转换为数字信号传输给AGV上的控制单元；本实用新型的多组天线分布在不同位置，使得每个天线检测到得信号强度不相同，控制器通过信号强度来判断AGV小车的位置，从而实现循迹引导。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车循迹技术领域，具体涉及到一种AGV小车循迹装置。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁信号等方式来设立其行进路线，信号线黏贴於地板上，无人搬运车则依靠信号线所带来的讯息进行移动与动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV小车循迹装置，可以与AGV小车的控制器配合，用于辅助AGV小车的行走路径引导。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种AGV小车循迹装置，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括：

天线，用于接收引导线上的电磁信号；

高频放大器，与天线连接用于将天线接收到的电磁信号进行放大；

本振电路，用于输出本振频率的本振信号；

混频器，混频器的输入端分别与高频放大器和本振电路的输出端连接，混频器的输出端形成中频信号；

中频放大器，与混频器的输出端连接将中频信号进行放大；

检波器，与中频放大器的输出端连接用于检波；

AD转换器，与检波器的输出端连接，用于将检出的模拟信号转换为数字信号。

优选的，本振信号的本振频率为aMHz，高频放大器输出的信号频率为bMHz，混频器输出的中频信号频率为cMHz。

优选的，包括三到五组信号处理单元，天线分别安装在AGV小车的不同水平位置上。

优选的，包括五组信号处理单元，五个天线均匀分布在AGV小车的径向水平方向上。

优选的，AD转换器的输出端与控制器连接，控制器还与每个本振电路连接用于分别控制本振电路的本振频率；控制器上配置有通信接口。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置于AGV小车上的多组信号处理单元来接收天线的电磁信号，并依次经过高频放大器、混频器、中频放大器和检波器处理后，再将模拟信号转换为数字信号传输给AGV上的控制单元。

本实用新型的多组天线分布在不同位置，使得每个天线检测到得信号强度不相同，进而传输至配合使用的控制单元的信号强度也不相同。

本实用新型配套的控制器通过信号强度来判断AGV小车的位置，从而实现循迹引导。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中信号处理单元的示意图；

图3为本实用新型一个实施例中小车位于中部时天线与引导线的位置图；