[实用新型]一种取料机构及装配组件自动装配装置

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于：包括：

基块；

设于所述基块上的夹取组件，所述夹取组件用于夹取第一被装配件；

以及设于所述夹取组件内的吸附组件，所述吸附组件用于将第二被装配件吸附安装于所述第一被装配件上。

2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述第二被装配件为由磁性材料制成的磁性件，所述吸附组件为磁吸附件。

3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于：所述夹取组件包括一对夹爪，所述夹爪具有将所述第一被装配件夹持于其中的夹持位置，所述磁吸附件设于所述一对夹爪的内侧与所述夹持位置对应处。

4.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于：所述磁性件为弹簧，所述磁吸附件为永磁体或电磁铁，所述第一被装配件上设有安装容纳所述弹簧一端部的安装位置，处于安装位置时弹簧的轴线与所述磁吸附件上经过所述安装位置处的磁感线方向垂直。

5.一种装配组件自动装配装置，包括：

分料机构，所述分料机构有规律地分别输出第一被装配件以及第二被装配件；

装配机构，所述装配机构将第一、第二被装配件装配至工件上；

移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构执行装配运动；

其特征在于：

所述装配机构包括权利要求1至4中任意一项所述的取料机构。

6.根据权利要求5所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述分料机构包括若干第一被装配件分料机构和若干第二被装配件分料机构，所述第一被装配件分料机构的输出端与所述第二被装配件分料机构的输出端均位于所述装配机构的运动路径上。

7.根据权利要求5所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述第一被装配件分料机构包括第一振动盘，以及与第一振动盘出料口连接的直线振动器。

8.根据权利要求6所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述第一被装配件分料机构还包括与直线振动器出料口连接的第一分料单元，以及连接于所述第一分料单元端部的第一分料驱动单元；第一分料单元上设有容纳所述第一被装配件的分料口，所述分料口为一端开口的开口槽，开口朝向所述直线振动器设置；所述第一分料驱动单元驱动所述第一分料单元沿垂直于所述直线振动器的方向往复运动。

9.根据权利要求7所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述第二被装配件分料机构包括第二振动盘，与第二振动盘出料口连接的送料管，所述送料管输出端对应设有第二分料单元，所述第二分料单元上设置有若干与所述送料管出口端对应设置的用于套设弹簧的定位销。

10.根据权利要求9所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述第二分料单元还包括与所述定位销对应设置的分离单元，所述分离单元用于分离位于所述定位销上端部的弹簧以及与其相邻的弹簧。

11.根据权利要求10所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述分离单元包括分离执行单元和分离驱动件，所述分离驱动件驱动所述分离执行单元插入位于所述定位销上端部的弹簧的螺旋线之间，且执行使位于所述定位销上端部的弹簧朝向远离与其相邻的弹簧的方向运动。

12.根据权利要求11所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述分离单元还包括设于所述分离执行单元与所述分离驱动件之间的导向件，所述导向件引导所述分离执行单元同时沿所述定位销的轴向和径向向远离所述定位销的方向运动。

13.根据权利要求11所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述分离单元还包括限制所述分离执行单元沿所述定位销径向运动的第一限位件和/或限制所述分离执行单元沿所述定位销轴向运动的第二限位件。

14.根据权利要求5所述的一种装配组件自动装配装置，其特征在于：所述移动机构包括X轴模组以及滑动连接于所述X轴模组的Z轴模组，所述X轴模组安装于基座，所述装配机构连接于所述Z轴模组；所述模组均包括模组驱动单元和引导单元。