[实用新型]一种多功能螺丝拧紧设备

权利要求书

1.一种多功能螺丝拧紧设备，包括脚轮、控制箱、控制箱侧门、调压阀、开关、启动按钮、拖链、滑轨、物料固定件、螺丝整列机、安全光栅、控制按钮、交互界面、机壳、三色灯、风扇、振动盘、气动夹爪、锁付模组、机械臂、物料、物料盘、安装孔、气缸、夹爪、安装板、电批、电批固定架、锁紧螺栓、导轨、升降气缸和电批头，其特征在于，所述脚轮共有四个，均位于控制箱下方的四角，在控制箱上存在控制箱侧门，且在控制箱的表面还安装有调压阀、开关、启动按钮和风扇，在控制箱上方安装有机壳，所述机壳顶部具有三色灯，且机壳的侧面开口处的两端安装有安全光栅，在机壳的表面上安装有控制按钮和交互界面，在机壳内控制箱上方安装有滑轨、螺丝整列机、振动盘、机械臂和物料盘，其中在滑轨上安装有物料固定件，该物料固定件随着拖链沿滑轨移动，在机械臂的作业端安装有一个气动夹爪和两个锁付模组，其中气动夹爪位于两个锁付模组之间，所述物料盘存在若干个，均堆积在控制箱上方的物料存放区，每个物料盘内具有若干收纳格，在收纳格内放置物料。

2.根据权利要求1所述的多功能螺丝拧紧设备，其特征在于，所述控制箱内部安装有工控机，该工控机通过数据线与开关、启动按钮、拖链、螺丝整列机、安全光栅、控制按钮、交互界面、三色灯、风扇、振动盘、气动夹爪、锁付模组和机械臂连接。

3.根据权利要求1所述的多功能螺丝拧紧设备，其特征在于，所述螺丝整列机和振动盘内均存放有若干螺丝钉，且螺丝整列机内的螺丝钉规格相同，振动盘内的螺丝钉规格相同，螺丝整列机与振动盘内的螺丝钉规格不同。

4.根据权利要求1所述的多功能螺丝拧紧设备，其特征在于，所述气动夹爪包括安装孔、气缸和夹爪，所述气缸上具有安装孔，在气缸的两侧安装有夹爪，气动夹爪通过安装孔安装在机械臂上。

5.根据权利要求1所述的多功能螺丝拧紧设备，其特征在于，所述锁付模组包括安装板、电批、电批固定架、锁紧螺栓、导轨、升降气缸和电批头，该锁付模组通过安装板安装在机械臂上，且在安装板上还固定有导轨和升降气缸，在导轨上安装有电批固定架，且电批固定架固定在升降气缸的伸缩杆顶端，在电批固定架上安装电批，并通过两个锁紧螺栓将电批固定在电批固定架内，所述电批的下方安装有电批头，所述电批头可拆卸且具有若干种规格型号。