[实用新型]螺丝拧紧机

说明书

本实用新型公开了螺丝拧紧机，包括底座、加强肋、固定箱体、滑轨安装板、伺服电机、拧紧头和安装板二，所述底座的上端面前侧位置焊接有安装板一，安装板一的上端通过螺纹螺钉固定连接有固定箱体，所述固定箱体的前端焊接有滑轨安装板，滑轨安装板在竖直方向上开设有滑轨，滑轨内设有滑块，滑块的内侧穿过固定箱体于内侧，所述固定箱体的内部安装有滑座气缸，滑动气缸的输出端固定连接在滑块上，所述滑块的外侧通过螺纹螺钉固定连接有安装座，安装座的上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接在减速机的输入端，伺服电机通过螺纹螺钉固定在减速机上，所述减速机通过螺纹螺钉固定连接在安装座上。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备技术领域，具体是螺丝拧紧机。

背景技术

螺丝固定是现有技术中常用的固定方法，但一些工件上需要通过多个螺丝进行固定，如灯具的装配，需要装配十几个甚至数十个螺丝，现有技术中安装螺丝采用人工安装的方式，利用电动或者气动的螺丝锁付枪逐一锁付，这种安装方法需要一一个个的逐一装配，耗时长、装配效率低，加上每个固定面的高度不一，这就需要对拧紧的高度进行调节，加上拧动螺丝时，有可能受力不均会导致螺丝飞起导致意外的发生，因此设计一种螺丝拧紧机来解决以上问题是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供螺丝拧紧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

螺丝拧紧机，包括零件放置台、治具固定板、限位板、底座、加强肋、安装板一、固定箱体、滑轨安装板、伺服电机、减速机、安装座、电机连接件、拧紧头、光斑感应器、感应器固定件、气缸固定板、安装板二和光电感应器，所述底座的上端面前侧位置焊接有安装板一，安装板一的上端通过螺纹螺钉固定连接有固定箱体，所述固定箱体的前端焊接有滑轨安装板，滑轨安装板在竖直方向上开设有滑轨，滑轨内设有滑块，滑块的内侧穿过固定箱体于内侧，所述固定箱体的内部安装有滑座气缸，滑动气缸的输出端固定连接在滑块上，所述滑块的外侧通过螺纹螺钉固定连接有安装座，安装座的上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接在减速机的输入端，伺服电机通过螺纹螺钉固定在减速机上，所述减速机通过螺纹螺钉固定连接在安装座上，减速机的输出端连接有电机连接件所述电机连接件的另一端通过卡扣固定连接有拧紧头，所述拧紧头的正下方在地面上固定有零件放置台，零件放置台的内部设有无杆气缸，零件放置台的上方焊接有治具固定板，治具固定板固定连接在无杆气缸的输出端，所述治具固定板远离底座的一侧在地面上固定有底板，底板靠近零件放置台一侧焊接有气缸固定板，气缸固定板的上端靠近零件放置台的一侧固定有滑座气缸，滑座气缸的另一端固定连接有限位板，限位板的前端开设有槽体，所述限位板与治具固定板平行设置，所述零件放置台远离治具固定板的一侧在地面上固定有感应器固定件。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座和安装板一之间还焊接有加强肋，底板与气缸固定板之间也焊接有加强肋，从而使装置整体更加稳定。

作为本实用新型进一步的方案：所述感应器固定件的上端安装有光电感应器，便于检测零件位移的距离，光电感应器靠近底座的一侧在感应器固定件上还安装有光斑感应器，便于实时监测拧紧头与螺丝之间的相对位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拧紧头位于限位板上槽体的正上方，从而使拧螺丝在槽体内完成，避免螺丝受力不均飞落伤到工作人员。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构简单，设计合理，在进行对工件拧螺丝时，能够通过滑座气缸对拧紧头的高度进行调节，从而能够满足工件不同高度的螺丝拧紧工作，螺丝拧紧的过程在限位板的槽体内完成，很好的避免了螺丝受力不均飞落伤到工作人员现象的发生，从而在保证工作效率的同时，确保人生安全，单个螺丝拧紧后，通过光斑感应器和光电感应器确定下一处需要拧入放入位置，并通过滑座气缸调节拧紧头至合适高度、治具固定板至合适位置和使限位板压住工件，进而逐步完成工件螺丝的拧紧工作。

附图说明