[实用新型]一种产品装饰件安装设备

说明书

本实用新型公开了一种产品装饰件安装设备，包括机架，设在机架上的料仓、定位台、转运机构、产品治具流水线、相机和机械手；使用时，通过转运机构将料仓内的装饰件冶具转移至定位台上进行定位，同时利用产品治具流水线将产品治具输送至指定位置，完成上料，然后在相机的协助下，控制器控制机械手抓取装饰件冶具内的装饰件安装到产品上，完成装饰件的安装，再通过相机检测确认装饰件安放好后，利用产品治具流水线继续向前输送产品治具，使产品进入下一个工位，完成下料，实现产品生产流水线上装饰件的全自动安装工作，无需人工参与，安装效率和精度较高，进一步提高了产品生产的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及产品装饰件安装生产技术领域，特别是涉及一种产品装饰件安装设备。

背景技术

随着网络、通讯信息技术的日夜发展，手机已成为人们日常生活中不可缺的交流工具，手机的产销量每年也都在大幅递增，为了提高生产效率并降低人力成本，在手机各个生产环节导入自动化设备是非常必要的。

但在组装流水线工艺过程中，手机金属环等装饰用小部件的安装还是靠人工安放，不仅费时费力，效率较低，且人工安装过程中安装力度和安装位置不统一，容易导致一些部件与本体容易脱离或者因安装位置差异导致成品不达标的问题。

因此如何实现产品装饰件的自动安装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品装饰件安装设备，其能够实现产品装饰件的全自动安装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种产品装饰件安装设备，包括机架，机架上安装有用于存放装饰件冶具的料仓、设在所述料仓一侧的定位台，以及用于将所述料仓内的所述装饰件冶具转移至所述定位台上的转运机构，在所述定位台的一侧设有产品治具流水线，还包括控制器，所述机架上还安装有与所述控制器连接的相机和机械手，所述相机用于采集装饰件和产品位置信息并将其发送至所述控制器，所述控制器根据收到的位置信息控制所述机械手将所述装饰件冶具内的装饰件安装在所述产品治具内的产品上。

优选地，在所述定位台的一侧设有第一定位气缸，所述第一定位气缸与所述控制器相连且用于将所述定位台上的所述装饰件冶具夹紧并调整其位置。

优选地，在所述产品治具流水线一侧设有第二定位气缸，所述第二定位气缸与所述控制器相连且用于夹紧所述产品治具并调整其位置。

优选地，所述料仓包括竖向设置的移动板和多个用于放置所述装饰件冶具且沿所述移动板长度方向依次安装的支撑板，还包括第一步进电机和由所述第一步进电机驱动的直线丝杠，所述移动板与所述直线丝杠连接。

优选地，所述转运机构包括直线电机、移动安装板、顶起气缸和用于托举所述装饰件冶具的托举底板，所述移动安装板由所述直线电机驱动，且能够在所述料仓与所述定位台之间往复移动，所述顶起气缸安装在所述移动安装板上，所述顶起气缸的上端与所述托举底板连接。

优选地，所述产品治具流水线包括传送带和用于带动所述传送带转动的第二步进电机，所述第二步进电机与所述控制器相连。

优选地，所述机架上还安装有不良品存放台，所述相机还用于检测装饰件是否合格，所述机械手还用于将不合格的装饰件放置在所述不良品存放台上。

优选地，所述产品治具流水线的设置方向垂直于所述转运机构的移动方向。

本实用新型提供的产品装饰件安装设备，通过转运机构将料仓内的装饰件冶具转移至定位台上进行定位，同时利用产品治具流水线将产品治具输送至指定位置，完成上料，然后在相机的协助下，利用机械手抓取装饰件冶具内的装饰件安放到产品上的指定位置，完成装饰件的安装，再通过相机检测确认装饰件安放好后，利用产品治具流水线继续向前输送产品治具，使产品进入下一个工位，完成下料，实现产品生产流水线上装饰件的全自动安装工作，无需人工参与，安装效率和精度较高，进一步提高了产品生产的自动化程度。