[实用新型]下料设备

权利要求书

1.一种下料设备，其特征在于，包括：

一滑轨；

多个相互拼接的托板，所述托板滑装于所述滑轨上，其上可用于堆叠空料盘；

一驱动装置，其与所述托板连接，用于驱动所述托板沿所述滑轨往复滑动；

一输送线，其用于输送搭载有物料的料盘；以及

一机械臂，其用于从所述托板上抓取所述空料盘并放入所述输送线上，并抓取物料投放到位于所述输送线上的所述空料盘上。

2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括料盘传感器，所述滑轨上设有一料盘抓取区，所述机械臂从位于所述料盘抓取区中的所述托板上抓取所述空料盘，所述料盘传感器位于所述料盘抓取区的一侧；

所述料盘传感器与所述驱动装置电性连接，当所述料盘抓取区中的所述托板上的所述空料盘被抓取完时，所述料盘传感器向所述驱动装置发出驱动信号。

3.根据权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备包括若干所述料盘传感器，所有所述料盘传感器沿竖向等距间隔排列，且相邻两个所述料盘传感器之间的距离与所述空料盘的高度相对应。

4.根据权利要求3所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括一安装架，所述安装架包括一竖杆，以及设于所述竖杆上且沿竖向等距间隔排列的若干横杆，每个所述横杆上设置一个所述料盘传感器。

5.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述输送线设置于所述滑轨的下方，并与所述滑轨在空间上交叉垂直布置。

6.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括定位机构，所述输送线包括一投料区，所述空料盘被抓取放置于所述投料区上，所述定位机构设置于所述输送线上，用于对放置于所述投料区上的所述空料盘进行限位。

7.根据权利要求6所述的下料设备，其特征在于，所述定位机构包括布置在所述投料区相对两侧的两个定位组件，所述定位组件包括动力气缸、连接在所述气缸的活塞轴末端上的连接支架，以及设于所述连接支架上的若干定位块，当所述动力气缸驱动所述连接支架上升至预设位置时，所述定位块与所述空料盘的外缘贴靠。

8.根据权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述料盘抓取区位于所述滑轨的中部，所述滑轨的长度满足以下条件式：

L_轨≥2L_拼板-L_板

其中，L_轨代表所述滑轨的长度，L_拼板代表所有所述托板拼接后的总长，L_板代表所述托板的长度。

9.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述驱动装置为一往复驱动气缸，相邻两个所述托板之间通过一连接板连接，所述驱动装置的活塞轴末端与所述连接板连接。

10.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述输送线的出料端上设有一挡条。