[实用新型]一种锂电池全自动装配线

说明书

本实用新型公开了一种锂电池全自动装配线，包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序；铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机。本实用新型设计合理，全部的工序都采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，整个生产线采用的是自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。

技术领域

本实用新型属于锂电池装配设备领域，更具体地说，涉及一种锂电池全自动装配线。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

锂电池在装配包括前后卡件、电芯、涂胶和铜铝导电块的装配工序。上述工序都需要人工将锂电池的部件进行定位或者装配。在实际的生产中，工作人员的劳动强度大、工作效率低，且存在对齐的效率低和对其精准度无法保证的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种锂电池全自动装配线，设计合理，全部的工序都采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，整个生产线采用的是自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种锂电池全自动装配线，其特征在于：包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序；铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机。

所述铝壳上料工序包括对应输送装置的芯体上料装置和铝壳输送装置，且机架上设置有机械手上料装置、对应铝壳输送装置的铝壳校正装置和装配铝壳的定位夹具；所述机架上设置有对应定位夹具的红外传感器。

所述前卡位工序包括对应输送装置的前卡件输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配前卡件的装配冶具。

所述后卡位工序包括对应输送装置的后卡件输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配后卡件的装配冶具。

所述电芯工序包括对应输送装置的电芯配件输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和电芯定位夹具。

所述涂胶工序包括安装在机架上且对应输送装置的三轴机械手臂，三轴机械手臂上安装有涂胶装置。

所述铜导电块工序包括对应输送装置的铜导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铜导电块的装配冶具。

所述铝导电块工序包括对应输送装置的铝导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铝导电块的装配冶具。

作为一种优化的技术方案，所述机架上的输送装置包括安装在机架内的倍速链输送线，倍速链输送线上均匀设置有若干托盘。