[实用新型]一种摇摆机构的制动装置

权利要求书

1.一种摇摆机构的制动装置，其特征在于：所述制动装置（300）包括一制动销（310），制动销（310）的一端依次穿过摇摆机构的摇摆架（200）部分、刹车片A（320）和摇摆机构的固定架（100）部分后又连接刹车片B（330），在固定架（100）部分上设有弧形轨道（121），制动销（310）的一端穿过弧形轨道（121）并可沿着弧形轨道（121）的轨迹做运动，制动销（310）在摇摆架（200）部分上仅做滑动运动并随着摇摆架（200）的摇摆而摇摆；制动销（310）的另一端铰接连接转动件（340），转动件（340）通过自身转动来调节制动销（310）的滑动位移以调节刹车片A（320）、刹车片B（330）与固定架（100）部分之间的相离或压紧状态，从而切换摇摆架（200）的摇摆运动状态和制动状态。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆机构的制动装置，其特征在于：所述弧形轨道（121）的圆心角角度范围为60°~70°；弧形轨道（121）的内边缘（1211）半径R范围为95mm~102mm，外边缘（1212）半径R范围为115mm~122mm，内边缘（1211）和外边缘（1212）的同侧端部连接一半圆槽（1213）。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆机构的制动装置，其特征在于：所述转动件（340）包括用以固定连接一扳手（360）的连接板（341），连接板（341）的两侧对称设有调节板（342），调节板（342）所在的平面垂直于摇摆架（200）部分所在平面。

4.根据权利要求3所述的一种摇摆机构的制动装置，其特征在于：在所述调节板（342）的外周缘上设有可以与摇摆架（200）部分压紧的制动面（3421），以及可以与摇摆架（200）部分放松的活动面（3422）；所述制动面（3421）与铰接点之间的最短距离（A3421）大于活动面（3422）与铰接点之间的最短距离（B3422）。

5.根据权利要求3所述的一种摇摆机构的制动装置，其特征在于：所述转动件（340）与制动销（310）之间通过销钉（370）铰接连接；所述制动销（310）的一端位于两调节板（342）之间，销钉（370）的一端依次穿过一侧调节板、制动销（310）的该端部和另一侧调节板后穿设一用以防止销钉（370）滑出的挡条（380）。

6.根据权利要求1所述的一种摇摆机构的制动装置，其特征在于：所述刹车片A（320）和刹车片B（330）分别位于弧形轨道（121）的两侧，刹车片A（320）的一侧面固定设有橡胶垫片A（321），刹车片B（330）的一侧面固定设有橡胶垫片B（331），在制动状态下橡胶垫片A（321）和橡胶垫片B（331）分别与弧形轨道（121）两侧的外周缘压紧。

7.根据权利要求6所述的一种摇摆机构的制动装置，其特征在于：所述制动销（310）上固定穿设一弹性橡胶圈（350），弹性橡胶圈（350）位于弧形轨道（121）内并不与弧形轨道（121）接触，且弹性橡胶圈（350）左右两端分别凸出于弧形轨道（121）左右两侧面所在的平面，所述橡胶垫片A（321）和橡胶垫片B（331）分别始终与弹性橡胶圈（350）左右两端接触。

8.根据权利要求6所述的一种摇摆机构的制动装置，其特征在于：所述刹车片A（320）和刹车片B（330）采用金属材料一体成型。